1、 机械原理课程设计 题题 目目：牛头刨床机构运动及动力分析牛头刨床机构运动及动力分析 专业年级专业年级： 机械电子工程机械电子工程 10-3 班班 学生姓名学生姓名： 学学 号号： xxx xxx xxx 指导教师指导教师： 完成时间： 2012 年 1 月 3 日 2 机械原理课程设计任务书 设计题目： 牛头刨床机构运动及动力分析 机械原理课程设计工作内容： 一传动方案如图一传动方案如图 1 1 所所示示 图 1 牛头刨床机构传动方案图 二设计数据二设计数据 三分配位置三分配位置 如图 2 所示：曲柄的整个工作周期分为 12 等分 112，另加 1点，7点，总共 3 14 点。1 点为工作行
2、程起点所对应的曲柄位置； 1点为切削行程起点所对应的曲柄 位置；7 点为切削终点所对应的曲柄位置。按照学号排列，每 14 名同学为一组， 依次类推。 图 2 曲柄运动位置分配图 三设计内容三设计内容 1画出机构的运动简图并用作图法分析速度，加速度图，列矢量运动方程； 2作当前位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3用描点法作机构的速度，加速度与时间的曲线。 四设计要求四设计要求 1. 1 号图纸一张； 2.课程设计说明书一份； 3.在一周内完成并通过答辩 资料： 机械原理 工程力学 指导教师签字： 签名： 年 月 日 系主任签字： 签名： 年 月 日 4 目 录 1、机构运动简图
3、5 2、导杆机构运动分析5 3、导杆机构动态经历分析7 4、基于 UG 的运动学仿真8 5、心得体会 10 附图 1： 位置 5 机构运动简图 附图 2： 位置 5 速度多边形 附图 3： 位置 5 加速度多边形 附图 4： 导杆受力分析图 附图 5： 图 5 倒杆扭矩图 附图 6： 位置 5 机构运动简图 附图 7： 滑块位移图 附图 8： 滑块速度图 附图 9： 滑块加速度图 5 1 导杆机构简图导杆机构简图 1、选取长度比例尺 l 作出机构在位置 5 的运动简图。如图 1 所示， 取 l=l AO2 /O 2 A （m/mm)进行作图， l AO2 表示构件的 实际长度， O 2 A 表
4、示构件在图样上的尺寸。 作图时， 必须注意 l的大小应选得适当，以保证对机构运动 完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度 多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。 图 1 位置 5 机构运动简图 2 导杆机构运动分析导杆机构运动分析 1、求原动件上运动副中心 A 的 v A 和 a A v 2 A=1 l AO2 0.6908m/s 式中 v 2 A B点速度（m/s）方向丄 AO 2 a A=1 2 l AO2 =4.3382m/s 2 式中 a AA 点加速度(m/s 2 ）,方向 A O 2 2、解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件 为分离体， 利用绝对运动与牵连运动和相对运动关
