1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 设计题目：自动喂料搅拌机设计 姓名： 学号： 院系： 同组者： 指导教师： 2010 年 月 日 目录目录 一、机器的工作原理及外形图一、机器的工作原理及外形图 1 1 二、原始数据二、原始数据 1 1 三、设计要求三、设计要求 2 2 四、运动循环图四、运动循环图 3 3 五、传动方案设计五、传动方案设计 3 3 六、机构尺寸的设计六、机构尺寸的设计. . 3 3 1、实现搅料拌勺点 E 轨迹的机构的设计 . 3 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 . 4 七、飞轮转动惯量的确定七、飞轮转动惯量的确定 6 6 八、机器运动八、机器运动系统简图系统
2、简图 7 7 九、机械运动方案评价九、机械运动方案评价 9 9 十、心得体会十、心得体会 1111 参考文献参考文献 1212 机械原理课程设计说明书 第 1 页 自动喂料搅拌机自动喂料搅拌机方案方案设计（方案设计（方案 A A） 一、机器的工作原理及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过 减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点 E 沿图【1】虚 线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时 从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌 机同步。物料搅拌好以后的输出
3、可不考虑。 图【1】 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】 示。表 1.1 为自动喂料搅拌机拌勺E E的搅拌轨迹数据。表 1.2 为自动喂料搅拌机运动分 析数据。表 1.3 为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表 1.1 拌勺E E的搅拌轨迹数据表 位置 号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案 A i x 525 300 470 395 220 100 40 167 i y 148 427 662 740 638 460 200 80 机械原理课程设计说明书 第 2 页 表 1.2 自动喂料搅拌机
4、运动分析数据表 方案 号 固定铰链 A、D 位置 电动机转 速 /(r/min) 容器转速 /(r/min) 每次 搅拌 时间 /s 物料装入 容器时间 /s A x/mm A y/mm D x/mm D y/mm A 1700 400 1200 0 1440 70 60 40 表 1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表 方案 号 max Q/N min Q/N 2 s 3 s m2/kg m3/kg Js2/() Js3/ A 2000 500 0.05 位于 连杆 2 中 点 位于 从动 连架 杆 3 中点 120 40 1.85 0.06 三、设计要求 （1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。 （2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。 （3）设计实现搅料拌勺点 E 轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。该机构的两 个固定铰 链 A、D 的坐标值已在表 1.2 给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时， 由于传动比限制，D 点的坐标允许略有变动）。 （5）飞轮转动惯量的确定
