1、 1 目 录 一、设计题目2 1、牛头刨床的机构运动简图2 2、工作原理2 二、原始数据3 三、机构的设计与分析4 1、齿轮机构的设计4 2、凸轮机构的设计10 3、导杆机构的设计16 四、设计过程中用到的方法和原理26 1、设计过程中用到的方法26 2、设计过程中用到的原理26 五、参考文献27 六、小结28 2 一、设 计 题 目 牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动 z0z1、z1 、z 2，带动曲柄 2 作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构 2、3、4、5、6 带动刨刀作往复
2、运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄 O2轴上的凸轮 7 通过四杆机构 8、9、10 与棘轮 11 和 棘爪 12 带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨 刀继续切削。 3 二、原 始 数 据 设计数据分别见表 1、表 2、表 3. 表 1 齿轮机构设计数据 设计内容 齿轮机构设计 符号 n01 d01 d02 z0 z1 z1 m01 m12 n2 单位 r/min mm mm mm mm r/min 方案 1440 100 300 20 40 10 3.5 8
3、60 方案 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案 1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表 2 凸轮机构设计数据 设计内容 凸轮机构设计 符号 LO2O4 LO4D 02 0 01 0 / r0 rr 摆杆运动规 律 单位 mm mm mm mm 方案 150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案 165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度 方案 160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度 方案 155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表 3 导杆机构设计数据 设计内容 导杆机构尺度综合和运动分析 符号 K n2 LO2A H LBC 单位 r/min mm 方案 1.46 60 110 320 0.25LO3B 方案 1.39 64 90 290 0.3LO3B 方案 1.42 72 115 410 0.36LO3B 表 4 机构位置分配表 位置号 位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8 / 10 2 5 8 10 7 / 1 / 4 7 8 10 1 5 7 / 9 12 2 1 /
