1、 双横臂独立悬架-转向系统 分析与设计 汽车设计课程设计 目录目录 一、一、 设计任务设计任务 1 1. 问题描述 1 2. 设计内容 2 3. 设计条件 2 二、二、 设计说明设计说明 3 1. 转向梯形设计转向梯形设计3 1.1 初选参数.3 1.2 优化参数.3 1.2.1 优化原理 3 1.2.2 优化结果 5 1.3 转向机构的优化参数 5 2. 悬架机构设计悬架机构设计6 2.1 悬架导向机构参数的确定 .6 2.1.1 参数选取原则 6 2.1.2 初选参数 6 2.1.3 悬架系统运动学仿真 7 2.1.4 悬架系统优化分析 10 2.1.5 悬架导向机构优化后参数 11 2.
2、2 弹性元件的确定 11 2.2.1 弹性元件简介 11 2.3 减振器的确定. 12 2.3.1 减振器简介 12 2.4 悬架零部件参数的确定（螺旋弹簧下置式） . 13 2.5 悬架系统受力分析及悬架构件尺寸校核 14 2.5.1 车轮受到最大垂向及侧向作用力时的悬架系统受力分析 14 2.5.2 车轮受到最大纵向力作用时的悬架系统受力分析 15 2.5.3 上下摆臂强度校核 16 三、三、 设计小结设计小结 20 参考资料参考资料. 24 1 双横臂独立悬架-转向系统的分析与设计 （汽车设计课程设计） 一、一、 设计设计任务任务 1. 问题描述问题描述 图 1 所示为汽车前轮采用的一种
3、双横臂悬架-转向系统机构示意图（简化） ，导 向机构 ABCD 由上横臂 AB、转向主销 BC 和下横臂 CD 及车架 AD 构成。其中，A、D 分别为上、 下横臂与车架联接的铰销中心 （假定两铰销轴线均平行于车辆纵向 ） ， B、 C 分别为转向主销 BC 与上、下横臂联接的球铰中心。在车辆横向垂直平面内，上、 下横臂相对水平面的摆角分别用 、 表示，转向主销内倾角用0表示。 转向传动机构采用由齿轮-齿条转向器驱动的断开式转向梯形机构 GFEEFG （F 与 F，G与 G 对称，图中省略） 。其中，左轮转向梯形机构 EFG 由齿轮-齿条转向器 输出齿条 EE、左轮转向横拉杆 EF、左轮转向节
4、臂 FG 及车架构成。E、E分别为转 向器齿条上与左右转向横拉杆铰接的球铰中心， F 为左轮转向横拉杆 EF 与左轮转 向节臂 FG 铰接的球铰中心， G 为左轮转向节臂 FG 与左轮转向主销 BC连线的交点， 且 FG BC 。另外，车轮轴线 KH 与转向主销 BC 交于 H，与车轮中心面交于 J。 图 1 2 描述悬架 ABCD 导向机构运动学的机构几何参数主要有：上横臂杆长 AB=h1， 转向主销球铰中心距 BC= h2，下横臂杆长 CD=h3，上、下横臂的摆角、 （横臂向外下 倾时，取负值 ） ，转向主销内倾角0。为简便计，不考虑主销后倾角的影响 ，并假 设上、下横臂与车架铰接的轴线均平行于车辆纵向 ，则图示导向机构 ABCD 的上、 下横臂AB、 CD和转向主销轴线BC将始终在过前轮轴线的汽车横向垂直平面内运动。 在水平俯视图中，描述 EFG 左轮转向梯形机构运动学的机构几何参数主要有： EE=
