现代电气控制及PLC应用技术课程设计--台车呼叫控制系统

1、- 1 - 1 1、引言、引言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用 PLC，变频器，人机界面自 动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发 展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担， 要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出 现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造 成重大损失。 台车呼叫控制系统是基于 PLC 控制系统来设计的， 控制系统的每一步动作都直接

2、作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计 算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可 以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。 台车能否正常运行、 工作效率的高低都与控制系统密不可分。 它实现了全自动作业后， 满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的 应变能力大大超过各部分独立效益的总和， 自动化技术组建成为仓库自动化技术的核 心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统 是十分迫切和需要的。本产品 PLC 实现自动化开支，解决了劳

3、动强度大、经济效益差 的问题。 一部电动运输车供 8 个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC 上电后，车停在 某个工位， 若无用车呼叫(下称呼车)时， 则各工位的指示灯亮， 表示各工位可以呼车。 工作人员按本工位的呼车按钮呼车时， 各工位的指示灯均灭， 此时别的工位呼车无效。 如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当 呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停 车时间为 30s 供呼车工位使用， 其他工位不能呼车。 从安全角度出发， 停电再来电时， 台车不会自行启动。为了区别，工位依 18 编号各设一个限位开关 2 2、系统总

4、体方案设计系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1 可编程序控制器概述 可编程控制器简称 PC（英文全称：Programmable Controller）， 它经历了可编程序矩阵控制器 PMC、可编程序顺序控制器 PSC、可编程序逻辑控 制器 PLC。PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 - 2 - 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类 型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩展其功能的原则而设计因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域 中的到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人、 CAD/CAM） 。 2.1.2 可编程控制器的特点 可靠性高，抗干扰能力强 功能完善，适应性强 使用简单，调试维修方便 采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便 对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产 2.1.3 PLC 型号的选择 综合输入输