1、 第 1 页 共 16 页 毕 业 论 文 论文题目论文题目 ABBABB 机器人结构及在坡口中的应用与维护机器人结构及在坡口中的应用与维护 系系 别别 机电工程系机电工程系 专业年级专业年级 0909 机械制造与自动化机械制造与自动化 学生姓名学生姓名 学号学号 34 34 指导教师指导教师 职称职称 讲师讲师 日日 期期 20112011 年年 8 8 月月 第 2 页 共 16 页 学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书）学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书） 专项任务名称专项任务名称 姓名姓名 专业专业 班级班级 学号学号 一、一、 任务情况描述：任务情况描述： 二、任务完成计划：二
2、、任务完成计划： 3 月 1 日3 月 3 日 选取论文的题目。 3 月 3 日3 月 10 日 搜集与论文题目相关的资料。 3 月 10 日3 月 15 日 对所搜集资料进行系统的整合，拟出论文的框架。 3 月 15 日4 月 7 日 依据论文的框架，充分利已有资料，完成论文的初稿。 4月8日4月16日 指导老师审阅并提出修改建议， 与老师商定论文的定稿工作。 4 月 16 日20 日 做好论文的修改及完善工作，定稿。 三、计划答辩时间：三、计划答辩时间： 实习指导教师（签字） ： 系学生顶岗实习领导小组组长（签字） ： 年 月 日 年 月 日 第 3 页 共 16 页 ABBABB 机器人
3、机器人结构及结构及在坡口中的应用与维护在坡口中的应用与维护 摘要摘要: :论文主要写了 ABB 机器人的发展及未来,包括它的主要组成部分,以及在坡 口生产中的应用,在生产过程中应该如何对机器人进行简单的保养与维护.同时也介绍 了一些大家平时不太熟悉的坡口技术. 关键词关键词: :发展与未来，组成部分，坡口，应用与维护 Abb the robot structure and the application of the slope mouth with maintenance Abstract:Abstract: ABB wrote the paper and the future develo
4、pment of robots, including its major components, and in the groove Production, in the production process on how the robot should be simple care and maintenance. We also introduced a number of usually not familiar with the groove technology. Key wordsKey words：Development and future , Part, Groove , Application and Maintenance. 第
