1、直流双闭环调速系统课程设计 I 自动控制系统自动控制系统课程设计课程设计 设计报告设计报告 直流双闭环调速系统设计直流双闭环调速系统设计 学 院 电气工程与自动化学院 专 业 自动化 班 级 学 号 学生姓名 指导老师 日 期 2010/12/12 直流双闭环调速系统课程设计 II 摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制 等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调 节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环 调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一
2、些说明，介绍了其半 控桥主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数 的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器，三相半控桥 直流双闭环调速系统课程设计 III 目 录 摘要摘要 . II 目目 录录 III 1 研究双闭环直流调速系统的目的和意义研究双闭环直流调速系统的目的和意义4 2 设计指标及要求设计指标及要求 4 3 调速系统总体设计调速系统总体设计 4 4 直流双闭环调速系统电路设计直流双闭环调速系统电路设计6 4.1晶闸管-电动机主电路的设计. 6 4.1.1主电路设计 .6 4.1.2主电路
3、参数计算.7 4.2保护电路的设计. 9 4.3转速、电流调节器的设计. 11 4.3.1电流调节器 12 4.3.2转速调节器 14 4.4转速检测电路设计 16 4.5电流检测电路设计 16 5 小结与体会小结与体会 16 6 参考文献参考文献. 17 直流双闭环调速系统课程设计 4 1 研究双闭环直流调速系统的目的和意义 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速、电 流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的 控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。首先， 应掌握转速、电流双闭环直流
4、调速系统的基本组成及其静特性；然后，在建立该系统动态数 学模型的基础上， 从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用； 第三， 研究一般调节器的工程设计方法， 和经典控制理论的动态校正方法相比， 得出该设计方法的 优点，即计算简便、应用方便、容易掌握；第四，应用工程设计方法解决双闭环调速系统中 两个调节器的设计问题，等等。 通过对转速、 电流双闭环直流调速系统的了解， 使我们能够更好的掌握调速系统的基本 理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不 足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。并 以此为基础，再对交流调速系统进行研究，最终掌握各种交、直流调速系统的原理，使之能 够应用于国民经济各个生产领域。 2 设计指标及要求 (一)控制对象参数 直流他励电动机：功率 Pe22KW，额定电压 Ue=220V，额定电流 Ie=116A,磁极对数 P=
