1、 沈阳理工大学 NO.1 前前 言言 机电传动控制课程是机械设计制造及其自动化专业的一门必修的专业基础课。 它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。 本次课程设计的目的是掌握机电传 动控制系统的基本原理、 PLC 控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路 的 PLC 改造方法。通过本次设计后设计者应能具备一定的电路分析能力和设计 能力。 本题在课设题目中难度中等,我有信心做好本次课程设计。而且在老师的指导 下深入掌握了题目要求,也对控制过程进行了深入的了解。基本有了编程思路。 由于控制对象较多,而且要求手动控制和自动控制。所以将手动过程分为如下 过程:称量放料搅拌漏料这四部分来控制。简化了控
2、制过程。 通过理论和实践相结合, 我更好的掌握了这门知识。 非常感谢老师的耐心指导。 由于个人能力有限,希望老师能提出宝贵意见。 沈阳理工大学 NO.2 目目 录录 第第 1 章章 课程设计的任务和要求课程设计的任务和要求03 1.1 课程设计的内容 1.2 课程设计的基本要求 第第 2 章章 总体设计总体设计 03 2.1 PLC 选型 2.2 PLC 端子接线 2.3 PLC 外部接线 2.4 主电路图 2.5 控制面板示意图 第第 3 章章 PLC 程序设计程序设计 06 3.1 设计思想 3.2 顺序功能图 3.3 PLC 梯形图 第第 4 章章 程序调试说明程序调试说明 13 第第
3、5 章章 结束语结束语 14 第第 6 章章 参考文献参考文献 14 沈阳理工大学 NO.3 第第 1 章章 课程设计的任务和要求课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的内容 设计题目:混凝土配料及其搅拌系统设计 主要任务:设计一个配料及搅拌系统,配料部分由石料 1、石料 2、石粉 1、石粉 2、沥青 的储料仓与称料斗组成。5 种材料分别由各自的传感器计量放料数量。配比为:6:2:6:2:2 配料完成后搅拌,搅拌后漏料,程序结束。 1.2 课程设计的基本要求 1.画出端子分配图及顺序功能图 2.设计并调试 PLC 控制梯形图和顺序功能图 3.设计编写说明书 第第 3 章章 总体设计总体设计 2
4、.1 PLC 选型 输入点数:启动等开关共需 4 个输入 各个限位传感器共需 9 个输入 手动控制部分需要 4 个输入 输出点数:称量部分需要 5 个输出 放料部分需要 3 个输出 搅拌、漏料、声光报警共需 4 个输出 PLC 的选型:根据输入输出端子分配选择 CPU226 AC/DC/继电器 2.2 PLC 端子分配(如图 2.1) 称 石 料 1 称 石 料 2 称 石 粉 1 称 石 粉 2 称 沥 青 放 石 料 放 石 粉 放 沥 青 搅 拌 漏 料 声 报 警 光 报 警 启 动 手 动 单 周 期 连 续 石 料 1 石 料 2 石 粉 1 石 粉 2 沥 青 石 料 限 位 石 粉 限 位 沥 青 限 位 漏 料 限 位 称 量 放 料 搅 拌 漏 料 图 2.1 PLC 端子分配图 沈阳