1、 毕毕 业业 设设 计计 调调 研研 报报 告告 学 院: 通信与电子工程学院 班 级: 学 号: 姓 名: 摘摘 要要 调查表明目前我国有500万盲人，并且盲人的基数还会持续增长。盲人由于 失去了视觉资讯，不能准确及时的躲避障碍物。导盲仪是一种协助盲人安全行进 的重要辅助工具。本文介绍了智能导盲仪的在盲人群体中应用的现状，对其工作 原理和基本结构进行了说明， 并对未来智能导盲系统在盲人普及使用存在的问题 及未来的发展趋势进行了分析。 关键词关键词：智能导盲；超声波测距；单片机；盲人系统 一一 引引 言言 1.1 1.1 题目来源题目来源 研究背景:据国家权威部门统计，中国目前约有 500 万
2、盲人，占世界盲人总 数的 18%，每年约有 45 万人失明，这意味着几乎每分钟就会出现一例新的盲人。 预计到 2020 年，中国盲人人数将达到 2000 万，这将是一个庞大的群体。盲人由 于受到视力限制，出行十分不便，危险系数很高。相比与其他的群体，失去光明 的盲人朋友生活更加艰难， 因此他们需要更多的关怀。 盲人生活在黑暗的世界中， 给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走, 是盲人生活中最大 的问题。 制作意义:传统的导盲手段有手杖、导盲犬。手杖导盲简单、方便、成本 低, 但可靠性不高, 容易忽略一些障碍物；导盲犬的训练周期过长且价格较 贵，不利于普及，且使用不方便。 导盲机器
3、人只能在平坦路面使用。考虑到盲 人群体如此庞大并且日益增多，并且他们的日常生活主要是出行有很大的不便。 我们想制作出一种能够代替眼睛和导盲犬部分功能的物品， 来帮助盲人朋友更方 便更自由的生活出行。 基于GPS的智能导盲仪它能够帮助盲人在无需专人陪伴 的情况下，独立外出行走。 本系统具有智能化、功能强大、性能可靠、携带方 便、操作简单等特点。 1.2 1.2 智能导盲系统的现状智能导盲系统的现状 为了协助盲人安全行进，提高他们的生活质量，世界各国一直在进行电子导 盲系统的研制。 已经成功研制的电子导盲系统大体可以分为三类： 超声波导盲仪， 移动式机器人和引导式手杖。 1.移动式机器人 移动式机
4、器人是具有多种感测器， 强大计算能力和高度智能化障碍物躲避系 统(OAS)的机器人， 它的智能化程度较高， 可以在复杂的环境中进行自主的导航， 随着人机接口模块的设计与完善，可用于导盲应用。基于移动式机器人技术的导 盲仪功能很强大。例如，Rentschle研发的行动辅具VA-PAMAID，可以正确的避 开障碍物。移动式机器人虽然比超声波导盲仪功能更完善。更智能化。但是它的 硬件和开发成本相当高。并且结构过于复杂。 2.引导式手杖 引导式手杖是在手杖的把手部分安装具有控制作用的微型计算机， 在手杖的 不同位置安装专用的探测传感器，手杖的下端装有导论的可移动装置，目前已存 在的此类型机器主要是Borenstein的Guidecane.是比较理想的电子导盲装置， 但是 引导式手杖还存在体积庞大，不便于携带的缺点，而且它的成本很高，不便去推 广应用。 3.超声波导盲仪 超声波导盲仪是以发射超声波和接收障碍物反射回波的方式定位的， 与雷达 系统类似，它从接收到的回波中可以得到障碍物的信息。超声波导盲仪一般由换 能器
