1、 计算机控制技术 - 1 - 1 设计任务设计任务 1全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。洗涤正传、反转由洗涤电 动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时由脱水离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动 机正转进行甩干。水位超过上下限时进行报警。 2全自洗衣机的控制要求全自洗衣机的控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，然后关水。 （2）2 秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒。 （4）如此循环 30 次，总共 30 分钟后开始排水，排空后漂洗 15 分钟。 （5）开始脱水
2、 8 分钟。 （6）若按下停车按钮，可手动排水和手动脱水。 3全自动洗衣机的工作流程图全自动洗衣机的工作流程图 图图 1-1 全自动洗衣机工作流程图全自动洗衣机工作流程图 开始 进水 洗涤 脱水 排水 漂洗 计算机控制技术 - 2 - 2 系统硬件设计系统硬件设计 2 21 1 器件选择器件选择 全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的 S7-200 系列 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）作为控制单元。CPU 模块采用西门子公司的 6ES7 214-1AD23-0XB0 模 块。由于该模块采用直流 24V 供电（直流晶体管输出） ，有 14 点数字量输入和 10 点数 字量输出，完
3、全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字输入/ 输出模块。 2.22.2 全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构 图图 2 2- -1 1 全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构 计算机控制技术 - 3 - 3 系统系统程序程序设计设计 3.13.1 程序程序流程图流程图 1.1.流程图流程图 （1）程序流程图如图 3-1 所示。 流程图描述：流程图描述：按下启动按钮，开始 进水，进水到规定高度，使水位开 关接通，实现洗涤正转，并停止进 水；洗涤正传 30 秒后，延时 2 秒后 再反转洗涤 30 秒，之后计数器加 1， 累计洗涤次数；若未循环 30 次则重 复进行
4、洗涤，直到循环洗涤达到 30 次，开始漂洗。漂洗后开始排水由于 排水水位降低，当水位低于规定下限 水位时，排空检测开关接通，开始脱 水 60 秒后，计数器加 1，计数器加到 8 之后脱水停止，然后再返回到进水动 作重复上述过程。 图图 3 3- -1 1 程序程序流程图流程图 结束 排水 漂洗 进水 洗涤 启动 水满 30 分钟 8 分钟 15 分钟 脱水 N N N N Y Y Y 计算机控制技术 - 4 - 3.23.2 地址分配地址分配 1 1数字量输入部分数字量输入部分 全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、低水位、手动排水和 手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共 11 个输入点。具 体的输入分配如表 3-1 所示。 表表 3 3- -1 1 输入地址分配输入地址分配 名称 符号 地址 启动按钮 SB1 I0.0 停止按钮 SB2 I0.1 高水位按钮 SB3 I0.2 中水位按钮 SB4 I0.3 低水位按钮 SB5 I0.4 手动排水按钮 ST1 I0.5 高水位检测开关 ST2 I0.6
