1、 - - 0 - 目录 第一章 设计要求及任务 .错误错误! !未定义书签。未定义书签。 一、设计题目 .错误错误! !未定义书签。未定义书签。 二、原始数据及设计要求 1 三、设计任务 1 第二章 机械运动方案的设计及分析决策 3 一、方案的设计 . 3 二、执行机构的可能方案3 三、确定设计方案5 第三章 机构尺度综合 7 一、上模冲压机构的尺寸设计7 二、传动系统尺寸设计7 第四章 机构运动循环图及运动分析. .8 一一、机构运动循环图8 二、机构的运动学分析8 1、上模冲压机构的运动学分析.8 2、推杆运动学分析.9 3、上顶机构运动学分析11 心得体会. 12 参考书目. 13 -
2、- 1 - 第一章 设计要求及任务 一、 设计题目 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。 它是将薄壁铝板一次冲 压成为深筒形。 （如图 1）它的工艺动作主要： 下模 坯料 上模 图 1 专用精压机 1 将新坯料送至待加工位置； 2 下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 二、 原始数据及设计要求 1冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。 2精压成形制品生产率约每分钟 70 件； 3上模移动总行程为 280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约 100mm。 4行程速比系数 K1.3。 5坯料输送最大距离 200mm。 6上模滑块总重量为 40kg，最大生产
3、阻力为 5000N，且假定在拉延区内 生产阻力均衡； 7设最大摆动构件的质量为 40kg/m,绕质心转动惯量为 2kg.m2/mm，质 心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为 30kg.m2，机器运转不均匀系数为 0.05） 。 三、设计任务 1执行机构选型与设计：构思出至少 3 种运动方案，并在说明书中画出运 动方案草图，经对所有运动方案进行比较分析后，选择其中认为比较好的方案进 行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2传动系统的设计，齿轮机构、凸轮机构、连杆机构的设计，包括尺寸设 - - 2 - 计。 3.画
4、出最终方案的机构运动简图。 4.按工艺动作过程拟定运动循环图。 6.对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速读和加速度线图。 5.撰写设计说明书。 - - 3 - 第二章 机械运动方案的设计及分析决策 一、一、 方案的设计 整个机构可分为 2 大部分: 1冲压机构 主要运动构件：上模 2送料机构 主要运动构件：推杆 如果考虑到成品有切边的情况， 则需要一个将拉延后的成品上顶的机构来配 合推杆完成推成品出模腔的运动。 二、 执行机构的可能方案 方案一： 凸轮连杆冲压机构 摆杆滑块送料机构 冲压机构由凸轮控制其运动方式，无太大的受力，需要的传动结构简单，通 过倒置法能够确定凸轮的大致轮廓。 送料机构是由摆杆滑块机构组成的， 按机构运动循环图可确定摇杆工作位置 和从动件的运动规律，使其能在规定时间内将工件送至待加工位置。 图 2 方案一 方案二： 凸轮连杆冲压送料机构 送料和冲压机构都是由凸轮连杆机构组成。 连杆机构可通过对杆长的计算设 计，当选择好适当的杆长尺寸后，能实现所需的行程速比
