1、目目 录录 摘 要2 第 1 章 设计任务书3 第 2 章 主电路选型和闭环系统的组成4 2.1 晶闸管结构型式的确定.4 2.1.1 设计思路4 2.1.2 主电路的确定4 2.2 闭环调速系统的组成.5 第 3 章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算.7 3.1 整流变压器容量计算7 3.1.1 次级电压 U2.7 3.1.2 次级电流 I2 和变压器容量.8 3.2 晶闸管的电流、电压定额计算.8 3.2.1 晶闸管额定电压 UTN8 3.2.2 晶闸管额定电流 ITN8 3.3 平波电抗器电感量计算8 3.4 保护电路的设计计算9 3.4.1 过电压保护9 3.4.2 过电流保护
2、.11 第 4 章 驱动控制电路的选型设计.13 第 5 章 双闭环系统调节器的动态设计.14 5 1电流调节器的设计14 5 2转速调节器的设计17 设计小结18 参考文献19 附录 V-M 双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图20 2 摘 要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机 械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制 位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于 在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管 问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，
3、组成晶闸管电动机调速系统（简称 V-M 系统） ， 和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有 很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速 系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统 确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、 平波电抗器、 保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。 最后给出参考资料和设计体会。 3 第一章 设计任务书 某电动拖车， V-M 双闭环不可逆直流调速系统，技术要求： 1 该调速系统能进行平滑的速度调节， 负载电机不可逆运行，
