1、 电动葫芦的 PLC 系统控制 2009 届 电气工程 系 专 业 电气工程自动化 学 号 # 学生姓名 # 指导教师 # 完成日期 2011 年 12 月 27 日 摘 要 随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电器对电能的生产、运 输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。而 PLC 的引入使得电器控 制变得简单方便，智能可靠。本文主要介绍电动葫芦的 PLC 控制系统。 电动葫芦，又叫电动提升机,广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运。它 的的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机 M1、减 速箱、钢丝卷铜等组成。提升电动机 M1 通过减速箱拖动钢丝卷筒，电
2、动机正转 或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放 对象。水平移动装置由电动机 M2、减速箱、导轮、“工”字梁等组成。平移电 动机 M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮， 电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 我设计的题目是“电动葫芦 PLC 控制系统设计” ， 此次设计主要内容包括: 电动葫芦的工作过程分析、梯形图、指令表、接线图、电气原理图及情况说明。 对于其中的不足和错误，希望老师提供宝贵意见和建议。 关键词关键词：电动葫芦，电动提升机，PLC 目 录 摘要 一课题背景1 1课题背景 1 2 研究目的和意义 1 3本文的主要工作 1 二已知情况、控制要求2 1 已知情况 2 2 控制要求 2 三工作原理分析 3 四程序设计及调试 4 1PLC 的选型及 I/0 分配4 2梯形图、指令表及编程元件明细表4 五电气设计 7 1PLC 外部接线原理图7 2电动葫芦电气控制原理图 8 六 安装、 接线、 及系统联合测试 9 七尚存在的问题及方案建议 9 八 课程设计总结 10 九 致谢 11 十.参考文献 12 电动葫芦 PLC 控制 一.课题背景 1.课题背景 在生产实践中，我们越来越依赖流水作业。对于轻工业，流水线发展非常迅 速，一般的可以用传送带来完成。但对于
