1、综合成绩综合成绩 优秀(优秀( )良好()良好( ) 优秀(优秀( )良好()良好( ) 不及格(不及格( ) 教师(签名)教师(签名) 批改日期批改日期 20112011 年年 月月 日日 PLC PLC 课程设计报告课程设计报告 课题:三层电梯模型控制 院系院系 电子与电气工程学院电子与电气工程学院 专业专业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 班级班级 电气 3081 学号学号 姓名姓名 2011 年 1 月 一 、控制要求 三层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位,外设轿箱内的 3 个呼层与轿箱外的 4 个(2 层有上下呼梯按钮)呼梯按钮,一直流电机的正反转拖动轿箱上下行,并有上下行
2、指 示。开关门由两个输出信号驱动,同时有两个按钮控制,并设有开门到位的检测器件。另外 有 3 个指示灯指示当前楼层。 1) 上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。 2) 到某楼层停下时,先开门,定时一端时间后自动关门运行,若未关门完毕有人 按下开门按钮则开门重新启动定时。 3) 有正常的上下行和楼层指示输出。 二 控制系统设计分析 编程元件 IO 端子 作用 I0.0 1 楼外呼上 I0.1 2 楼外呼上 I0.2 2 楼外呼下 I0.5 3 楼外呼下 I1.0 内呼 1 楼 I1.1 内呼 2 楼 I1.3 内呼 3 楼 I1.4 开门 I1.5 限行 I1.6 关门 I1.7
3、 限行 I124.0 1 楼行程开关 I124.1 2 楼行程开关 I124.3 3 楼行程开关 Q4.0 1 楼外呼指示 Q4.1 2 楼外呼下指示 Q4.2 2 楼外呼上指示 Q4.5 3 楼外呼下 Q5.0 Q5.1 1 层指示 2 层指示 Q5.3 3 层指示 Q5.4 开门 Q5.5 关门 三、PLC 程序设计 外层呼应 1 2 3 内层呼应 4 5 6 7 上行优先 8 下行优先 9 上行 10 下行 11 停止 开门 12 关门 13 14 四、硬件配置 插 槽 号 模板名称 1 电源模板 PS307 5A 2 CPU 模板 CPU314C-2DP 4 SM321 DI16DC2
4、4V(321-1BH02-OAAO) 5 SM322 DO24V0.5A(SM322-1BU01-OAAO) 五 六 七、调试过程 调试步骤 1: a)打开 STEP7, 按下,打开 PLCSIM 仿真界面,创建输入字节 IB、输出字节 QB、 模拟量输入字 PIW 的视图对象。 b)将 CPU 视图对象打到 位置处,并按下 即可运行程序。 调试步骤 2: a) 接通电梯模型及 PLC 主机的电源,观察电梯模型、PLC 主机供电是否正常,然后 关闭电源开关。 b)按照分配的 I/O 地址,将电梯模型中的信号端与 PLC 主机的 I/O 端口相连。两台模 型分别与两台 PLC 主机相连。 c)打开 STEP7,按 下载按钮把硬件配置和程序下载到 PLC 中,程序下载完,运行 程序。并按下 ,观察程序运行状况,若按下内、外呼叫按钮,程序没有按控制要求正常运 行,通过在线浏览程序运行状况,可以发现错误之处,及时修改程序。