1、目 录 摘 要.1 第一章 课程设计总体方案2 第二章 设计项目的分析.3 2.1 设计要求3 2.2 课程设计目的.3 第三章 工业铲车仿真模型的设计与组装.4 3.1 驱动部分设计4 3.2 传动部分设计4 3.3 组装模型 （实物模型）.4 第四章 控制系统的 PLC选型和 I/0选择.5 4.1 I/O 分析.5 4.2 I/O 点及地址分配.6 4.3 PLC 的选型6 第五章 电气控制系统原理图.7 5.1 主电路图.7 5.2 电控系统控制电路.8 5.3 PLC 接线.9 第六章 程序设计及控制程序10 参考文献.11 1 摘 要 20 世纪 40 年代末 50 年代初，我国的
2、流程工业规模很小，设备陈旧，必要 的调节主要靠最简单的测量仪表由人工操作运行。50 年代末 60 年代初，我国研 制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等，基本上能显示过程状态，实现调 节意图，最终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70 年代初，我国自行研 制的工控机开始应用于工业过程控制，它部分地取代了原来控制室内的仪表。但 由于受当时电子器件性能的限制，工控机本身的可靠性远不如现在，工控机带来 的控制集中引起“危险”集中。70 年代末，分散型控制系统(dcs)进入工控领域， 解决了“危险”集中的问题，还解决了一些复杂的控制。dcs 可建立通信网络，为 大工厂生产带来许多方便，但其价格一直
3、居高不下。80 年代初，适应性较强的 总线型工控机(std)应运而生，std 总线技术的推广和应用，使工控机的功能更加 强化。 PLC 作为工控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装 置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。据统计， 当今世界 plc 生产厂家约 150 家，生产 300 多个品种。2000 年销售额约为 86 亿 美元，占工控机市场份额的 50%，PLC 将在工控机市场中占有主要地位，并保 持继续上升的势头。 PLC 在 60 年代末引入我国时，只用作离散量的控制，其功能只是将操作接 到离散量输出的接触器等，最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。新一代的 plc 具有 pid 调节功能，它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域，广泛 地应用于航天、冶金、轻工、
