1、 1 PLCPLC 在多工步机床控制中的应用在多工步机床控制中的应用 一一应用应用背景与需求背景与需求 本次课程设计所设计的多工步机床是用于加工棉纺锭子锭脚 的一种加工机床，其锭脚加工工艺比较复杂，零件加工前为实心 配件，整个机械加工过程由七个工步要求依次进行切割七个工步 依次为：钻孔，车平面，钻深孔，车外圆及钻孔，粗绞双节孔及 倒角，精绞双节孔，绞锥孔。 在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复 杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因 此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且 影响了设备的工效。 在可编程序控制器问世之前，继电器接触器在工业领域中
2、占 主导地位。继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控 制逻辑。如果生产工艺或生产任务发生变化，就必须重新设计， 改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系 统用继电器和接触器控制，使用的继电器数目越多，控制的体积 越大，耗电多，且继电器触电为机械触点，工作频率较低，在频 繁动作的情况下寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。为了 解决这一问题，早在 1968 年，美国最大的汽车制造商通用汽车公 司，为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中 占有优势，提出要用一种新型控制装置来取代继电器接触器控制 装置，并且对未来的新型控制装置做了具体的设想，把计算机的 完备功能
3、以及灵活性、通用性等优点用于新的控制装置中，且要 求新的控制装置编程简单，使得熟悉计算机的人员也能很快掌握 它的使用技术。 PLC 是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、 方便的优 2 点而设计制造和发展的，这就使得 PLC 具有许多其他控制器所无 法相比的特点：可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便； 采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学， 便于掌握；系统设计周期短；对生产工艺改变适应性强；安装简 单，调试方便、维护工作量小。 二二设计任务和要求设计任务和要求 根据本课题要求，采用 PLC 控制，画出本控制的 I/O 分配图、画出 控制梯形图、写出指令、设计控制电路
4、图、上机调试、编写课程设计说明书 一份。 三三设计方案设计方案 1 1. .方案的论证和分析方案的论证和分析 1.11.1 系统功能 本次课题的设计的功能是实现对棉纺锭子锭脚加工过程的控 制，加工棉纺锭子锭脚的是多工步机床，它对零件加工前的实习 坯件利用七把刀具分为七步：钻孔，车平面钻深孔，车外圆及钻 孔，粗绞双节孔及倒角，精绞双节孔和绞锥角。利用慢速电动机 和快速电动机实现快慢速的进退，电子气阀实现快慢速电动机的 转换。 加工时，工件由主轴上的夹头夹紧，并由主轴电动机 M1 带动 作旋转运动。大拖板载着六角回转工位台作横向进给运行，其进 给速度由工进电动机(慢速电动机)M2、快进电动机(快速电动 机)M3 经电磁气阀(YV2)离合器带动丝杆控制。小拖板的纵向运动 由电磁气阀(YVl)气压驱动。 除第 2 把刀(完成第 32 步， 即车平面) 是由小拖板纵向运动切削外，其余 6 把刀(完成其余 6 个工步)均 由大拖板载着六角回转工作台横向运动切削，每进行完一个工步， 六角回转工位台转动一个工位，进行下一工步的切削。 3 1.2 实现途径 实现对加工棉纺锭子锭脚多
