1、 DSPDSP 技术与应用课程设计报告技术与应用课程设计报告 题目： 步进电机步进电机 系 （院）: 计算机工程系 专 业： 计算机科学与技术（嵌入式软件方向） 班 级： 计算机 1073 班 学 号： 姓 名： 指导教师： 学年学期学年学期: 2009 2010 学年 第 2 学期 2010 年 6 月 18 日 设计任务书设计任务书 课题课题 名称名称 步进电机实验 设计设计 目的目的 1.掌握 DSP 的控制方法; 2.了解步进电机工作原理; 3.学习资料的收集与整理，学会撰写课程设计报告。 实验实验 环境环境 1. 微型电子计算机（PC） ； 2. 安装 Windows 2000 以上
2、操作系统，CSS 等开发工具。 任务任务 要求要求 1. 按照课题设计任务和要求，对设计系统进行验证调试或仿真；观察程序运行和 仿真结果，判断其正确性。 2. 利用课余时间去图书馆或上网查阅课题相关资料， 深入理解课题含义及设计要 求，注意材料收集与整理； 3. 在第 15 周末之前完成预设计，并请指导教师审查，通过后方可进行下一步工 作； 4. 结束后，及时提交设计报告（含纸质稿、电子稿） ，要求格式规范、内容完整、 结论正确。 工作进度计划工作进度计划 序号序号 起止日期起止日期 工工 作作 内内 容容 1 2010.6.72010.6.8 在预设计的基础上，进一步查阅资料，完善设计方 案
3、. 2 2010.6.82010.6.9 设计总体方案，编写代码，上机调试，实验仿真验证。 3 2010.6.92010.6.11 测试程序，完善功能，撰写设计报告。 4 2010.6.112010.6.12 参加答辩，根据教师反馈意见，修改、完善设计报告。 指导教师（签字） ：指导教师（签字） ： 年年 月月 日日 摘要摘要: : 步进电机作为一种电脉冲角位移的转换元件，由于具有价格低廉、易于控 制、无积累误差和计算机接口方便等优点，在机械、仪表、工业控制等领域中获 得了广泛的应用。通过 DSP 对步进电机的控制可以实现系统实时、精确、高效、 安全的设计要求，从而实现了自动化生产过程。作为重
4、要部件的 DSP 是否实现控 制要求是应用系统能否可靠工作的关键。 许多研究机构和电机生产厂家对于用单片机和用功率器件来设计步进电机驱动 系统作了大量的研究，如把 MCS-51系列的8031单片机、美国 Microchip 公司的 PIC 系列的 PIC16C5X、各类 PLC 和 VMOS 管等功率器件作为控制系统都是比较成 熟的。 这些方面的资料和经验对于将更高速的 DSP 器件用在驱动系统上都是很有 帮助的。现在流行的方法是将一系列外围设备如数模转换器（AD） 、脉宽调制 发生器（PWM）和数字信号处理器（DSP）内核集成在一起，就获得一个强大又非 常经济的电机控制专用的的 DSP。许多厂家开发出了电机专用的 DSP 器件和支持 各种通用算法的模拟软件。不仅芯片的运算速度越来越快，且软件中集成和固化 在硬件中的算法模块越来越多， 使得实现各种功能和进行电机性能研究变得现
