1、 摘摘 要要 自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设 计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。 可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统 电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改 灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。三菱 FX2N 系列可编程控制器指令丰富， 可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设 备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。 本设计选择三菱 FX2N-24MR 为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形 图和指令表进行编程，实现了全自动洗衣
2、机控制系统的自动化。在整个设计程 序的脱水、报警以及程序结束的处理操作过程中，使用上升沿动作开关使相应 动作更快捷。总之，整体梯形图的设计简练，有很强的可读性及操作性。 关键词：PLC；电气控制；自动化 目目 录录 前 言 第 1 章 可编程程序控制器（PLC） 1.1 PLC 概述 1.2 PLC 的发展 1.3 PLC 的应用 第 2 章 全自动洗衣机的基本工作原理 2.1 基本工作原理 第 3 章 全自动洗衣机的硬件设计 3.1 全自动洗衣机的主电路图 3.2 I/O 分布表 3.3 I/O 接线图 3.3 全自动洗衣机的 PLC 控制系统的要求 第 4 章 全自动洗衣机的软件设计 4.
3、1 软件设计框图 4.2 设计流程图 4.3 设计分析 4.4 梯形图 4.5 指令表 4.6 程序分析 第 5 章 结论 5.1 程序调试 5.2 设计感想 参考文献 前前 言言 全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好程 序,洗衣时选择其中一个程序,打开水位选择开关和启动洗衣机开关后洗衣的全 过程就会自动完成,洗衣完成时由报警器发出。 目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。 第一类：前置式侧开门滚筒式洗衣机。 第二类： 波轮上开门洗衣机。 市场上有多种品牌， 如“小天鹅”、 “海棠”、 “荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚 筒式
4、的很多倍。 第三类：“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服 装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常 高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣 物，这种洗衣机市场上很少见。 PLC 控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言， 实用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器触头的链接相对应，使 电控人员一目了然。PLC 控制使用简单，他的 I/O 已经做好，输入输出信号可直 接链接， 非常方便， 而输出口具有一定的驱动能力， 起输出出头容易达 220V/2A。 PLC 是专门应用手工业现场自动控制装置，在系统硬件上采用抗干扰措施。当工 作程序需要改变时，只需改变 PLC 的内部，重新编程而无需对外围进行重新改 动。从这些方面突出了使用 PLC 控制全自动洗衣机的优越性。 第一章第一章 可编程程序控制器（可编程程序控制器（PLCPLC） 1.1 PLC 的概述 可编程序控制器（Programmabie
