1、 课程设计报告 题 目： 温度控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 第 一 部 分 任 务 书 计算机控制技术课程设计任务书计算机控制技术课程设计任务书 一、课题名称一、课题名称 温度控制系统设计 二、课程设计目的二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节， 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重 要的意义。 计算机控制技术是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地 位。计算机
2、控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等 方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整 体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容三、课程设计内容 设计以 89C51 单片机和 ADC、PWM 及测温等电路和温度模块构成的计算机温度反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51 最小系统加上模入电路（用 ADC0809 等） 、测温电路、PWM 驱动电路等。 2. 控制算法：增量型
3、的 PID 控制。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、PID 控制程序、PWM 程序等。 四、课程设计要求四、课程设计要求 1. 模入电路通道 0 接受热敏电阻电压输入。 2. 热敏电阻的温度与电压关系是非线性的，通过查表实现。 3. 由 DOUT0（P1.4)输出 PWM 驱动信号。 4. PID 参数整定用凑试法。 5. 定时中断间隔可在 30-50ms 中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取 500-2000ms，PWM 控 制的周期与采样周期相同。 6. 滤波方法可选择平均值法，中值法等。 7. 温度设定值由程序给定， 温度设定值和实际温度值通过实验箱
4、的 DAC 的 OUT1 和 OUT2 输出。 有关的设计资料可参考计算机控制实验指导书的相关内容。 五、课程设计实验结果五、课程设计实验结果 1. 控制系统能正确运行。 2. 选择两个不同的采样周期，正确整定 PID 参数后，系统阶跃响应超调IBAND) | TTI=0) I=0;/判积分分离值 else I=EK*TK; /计算积分项 I=I/TTI; P=AEK; /比例项 D=TTD*BEK; /计算微分项 D=D/TK; /*UK=KP*EK + KI*Ek + KD*(EK-EK-1) UK=UK+UK-1*/ K=KKP*(P+I+D); K=K+UK_1; if(K127) K=127; /判控制量是否溢出，溢出赋极值 if(K-128) K=-128; UK = K; UK_1=UK; EK_1=EK; UK=UK+128;
