1、目录 目录目录 引言. 2 第一章 课程设计内容与要求分析 . 3 1.1 课程设计内容 3 1.2 课程设计要求分析 5 第二章 程序框图及 I/O 编号分配 . 6 2.1 程序框图 6 2.2 I/O 编号分配 . 7 第三章 PLC 机型的选择. 8 第四章 PLC 课程设计总结 . 9 参考文献 10 附录. 11 引言 引言 伴随着工厂自动化程度的提高，PLC 可编程控制器在工厂中 的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供 电，生产，物料管理，运输等等。本文旨在通过实现自动抓取控 制系统这样一个典型的实例，来展现 PLC 在自动化生产中的应 用，同时利用这个典型的应
2、用只要稍加变化就可以扩展为其他控 制系统。 PLC 是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应 用于目前的工业控制领域。 在 PLC 出现之前一般要使用成百上千 的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统。而现 在，经过编程的简单的 PLC 已经代替了这些大型装置。可程式逻 辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根 据自己的需要编程来实现自动化要求。 第一章 课程设计内容与要求分析 第一章第一章 课程设计内容与要求分析课程设计内容与要求分析 1.1 课程设计内容课程设计内容 参考图1-1四层 电梯模型示意图进 行四层电梯PLC控制 系统设计。 设计内容：设计 四层
3、电梯控制系统 的硬件电路（主电路 硬件接线设计和 PLC 外部连线图） ；进行 PLC 控制程序编制与 调试；撰写课程设计 报告；完成课程设计 答辩。 四层电梯控制 系统的设计要求： 1）基本功能： 电梯应包括各 楼层外呼梯开关，其中 1 层只有向上开关；4 层只有向下开关； 中间层（2、3 层）具有上、下各两个开关。 电梯轿厢内部应具有完善的控制按钮，主要包括：14 层目 标楼层请求按钮；强制开门按钮；强制关门按钮；故障报警按钮。 图 1-1 四层电梯模型示意图 第一章 课程设计内容与要求分析 电梯井内应设置楼层检测信号，对电梯位置进行检测。各楼 层设置电梯位置指示灯，指示灯亮表示电梯位于该
4、层，指示灯灭 表示电梯离开该层。 程序调试时利用小灯指示电梯运行方向和开关门动作。电梯 设置向上、向下运行指示灯；电梯开、关门各设置开门和关门运 行指示灯。 电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行 开关门状态检测。 电梯控制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内 的电梯运行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信 号。电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。 其他电梯运行控制由设计同学自行规定， 要求控制设置合理， 控制功能完善。 2）扩展功能： 设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层， 电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时 10s 后电梯门自动关闭。 在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制 开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开 始关门定时。强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提 前启动关门动作。 第一章 课程设计内容与要求分析 1.2 课程设计要求分析课程设计要求分析 1 内外呼叫控制 在电梯内各层呼叫控制中， 设计成当有乘客按下某层的呼叫按键 时，是相应的指示灯亮，但不能立即启动电
