1、第 1 页 共 29 页 摘要摘要 本次课程设计是关于平带式输送机的设计。 首先对输送机作了简单的概述； 之后进行机 械部分的设计，首先是进行输送带设计计算，算出输送带的功率之后，求出转矩，暂选出电 动机，给出转速，查表同步皮带和减速器的传动比，反求滚筒转速，之后进行同步皮带的计 算，进行轴的设计，键的设计和校核，然后选电机，减速器，同步皮带，圆锥滚子轴承，联 轴器，将所有数据计算好之后，开始画机械图，在图上设计工作台，然后再进行电气部分的 设计，绘制电路图，设计程序的总体框图，进行程序计算，算出输送机在不同转速下单片机 所需输出的脉冲信号， 然后利用单片机的定时器来控制电动机的转速， 最后对
2、本次整个课程 设计进行总结。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价 值。 关键词关键词：带式输送机；机械部分设计；电气部分设计，程序设计 第 2 页 共 29 页 目录目录 摘要. 1 1 前言 3 2 课程设计的要求与任务 7 3 机械部分设计 10 3.1 带式输送机的设计计算 10 3.2 传动功率的计算 12 3.3 电动机的选择13 3.4 减速器的选择 13 3.5 同步皮带的设计计算 .14 3.6 轴的计算 .16 3.7 轴的结构设计17 3.8 键的设计计算和校核 .18 3.9 联轴器的选择18 3.10 轴承的选择和计算22 4
3、电气部分设计 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.1 电气设计的基本原则和步骤 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.2 步进电动机驱动器的选择 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.3 控制电路设计25 4.4 程序流程图 .26 4.5 程序计算 .27 4.6 程序设计 .27 结论29 参考文献.29 第 3 页 共 29 页 一一 、前言前言 绪论绪论 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、 运转可靠、 能耗低、 对环境污染小、 便于集中控制和实现自动化、 管理维护方便， 在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具
4、， 因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规格最大。 带式输送机的技术发展带式输送机的技术发展 1880 年德国 LMG 公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的 带式输送机。1896 年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。20 世纪 30 年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展， 带式输送机也随之得到迅速地发 展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现 1.6m 带宽的带式输送机。50 年代开发出 的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。 前西德为了摆脱石 油危机带来的影响，开发了年产 40005000 万 t 的褐煤露天矿，并在 5060 年代为日挖 10 万石方的斗轮挖掘机开发了配套的 3.0m 带宽的带式输送机， 带速 为 6.8m/s。后经科研开发将带速提高到 7.5m/s，使带宽从 3.0m 降至 2.8m，但运 量仍保持 3.75 万 t/h。单条带式输送机的装机容量为 62000kW，是当今运量最 大的带式输送机。 上述两种带式输送机均采用了模块设计。各条带式输送机由统一的机头、机 尾、中间架、
