1、 目录目录 第 1 章 控制工艺流程分析. 1 1.1 小车多方式运行控制过程描述 1 1.2 小车多方式运行控制总体方案分析 1 第 2 章 控制系统总体方案设计. 2 2.1 系统硬件组成 2 2.2 控制方法分析 2 2.3 I/O 分配. 2 2.4 系统接线图设计 3 第 3 章 控制系统梯形图程序设计. 4 3.1 控制程序流程图设计 4 3.2 控制程序梯形图设计 5 3.3 控制程序设计思路 5 第 4 章 系统调试及结果分析. 6 4.1 系统调试及解决的问题 6 4.2 结果分析 6 第 5 章 课程设计心得. 7 参考文献 8 附录 9 PLC 控制系统课程设计 1 第第
2、 1 章章 控制工艺流程分析控制工艺流程分析 1.1 小车多方式运行控制过程描述小车多方式运行控制过程描述 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指 示灯和按钮。采用 S7-200PLC 进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=14）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=14)号站台呼叫，如果： xy，小车左行到呼叫站台停车； xy，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 L
3、B4 灯要闪 3 次； 1.2 小车多方式运行控制总体方案分析小车多方式运行控制总体方案分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指 示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有 一个呼叫的站台起作用。比如当小车从 2 号站台向三号前进的过程中，1、2、4 三个站台不 会呼叫，除非小车到达 3 号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将 两者整合到一起，即可。 PLC 控制系统课程设计 2 第第 2 章章 控制系统总体方案设计控制系统总体方案设计 2.1 系统硬件组成系统硬件组
4、成 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指 示灯和按钮。 2.2 控制方法分析控制方法分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示 灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一 个呼叫的站台起作用。比如当小车从 2 号站台向三号前进的过程中，1、2、4 三个站台不会 呼叫，除非小车到达 3 号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将 两者整合到一起，即可。 2.3 I/O 分配分配 经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程。 1. 小车起始位置停在 x（x=14）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=14)号站台呼叫，如果： xy，小车左行到呼叫站台停车； xy，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4
