1、- 1 - 液压与气压传动课程设计任务书 系 别 机械与汽车工程学院 专 业 机械制造设计及其自动化 班 级 机制 0811 - 2 - 目录目录 一、设计题目一、设计题目33 二、负载分析二、负载分析33 2.1 负载与运动分析33 2.2 负载动力分析33 2.3 负载图与运动图的绘制33 三、设计方案拟定三、设计方案拟定55 3.1 液压系统图的拟定55 3.2 液压系统原理图55 3.3 液压缸的设计66 四、主要参数计算四、主要参数计算77 4.1 初选液压缸工作压力88 4.2 计算液压缸主要尺寸99 4.3 活塞杆稳定性校核99 4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和
2、功率99 五、液压元件选择五、液压元件选择.11.11 5.1 确定液压泵的型号及电动机功率.11.11 5.2 选择阀类元件及辅助元件1212 5.3 液压系统原理图上部分阀类功能 六、六、液压系液压系统性能验算统性能验算.13.13 6.1 验算系统压力损失.13.13 6.2 验算系统发热与温升.15.15 七、小结七、小结.15.15 八、参考文献八、参考文献.16.16 - 3 - 一、设计题目 题目：设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升 慢速上升停留快速下降的工作循环。其结构示意图如图 1 所示。其垂直上 升工作的重力为N5000，滑台的重量为N1000，快
3、速上升的行程为mm350，其 最小速度为smm /45;慢速上升行程为mm100，其最小速度为smm /8；快速下 降行程为mm450，速度要求smm /55。滑台采用 V 型导轨，其导轨面的夹角为 90，滑台与导轨的最大间隙为mm2，启动加速与减速时间均为s5.0，液压缸的 机械效率（考虑密封阻力）为 0.91。 上料机示意图如下： 图 1 上料机的结构示意图 - 4 - 二、负载分析 对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负 载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。 2.1、负载与负载与运动分析 根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图 所示
4、： 2.2、负载负载动力分析 动力分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。 （1）工作负载 NNFF GL 600010005000 （2） 摩擦负载 2 sin Nf fFF 由于工件为垂直起升， 所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得 N FN 120,取静摩擦系数为 0.2，动摩擦系数为 0.1 则有 静摩擦负载 NN fs F94.3345sin1202.0 动摩擦负载 NN fd F97.1645sin1201.0 （3）惯性负载 惯 性 负载 为运 动部 件 在起 动和 制动 的过 程 中可 按 t v g G maF G-运动部件的重量（N） g-重力加速度， 2 8.9 s m g v-速度变化值（ s m ） t-起动或制动时间（s） 停 留 快 退 快进 慢 进 - 5 - 加速 NN t v g G Fa05.5
