1、 课程设计：进给运动驱动系统设计课程设计：进给运动驱动系统设计 综合训练：数控第三象限直线插补综合训练：数控第三象限直线插补 PLC 设计和插补加工设计和插补加工 学院名称： 专 业： 班 级： 姓 名： 指导教师姓名： 2010 年 12 月 课 程 设 计 与 综 合 训 练 说 明 书 课程设计与综合训练任务书课程设计与综合训练任务书 题 目 设计题目：设计题目：进给运动驱动系统设计 训练题目训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现数控PLC 三菱插补程序设计与第三 象限直线插补加工 主 要 设 计 参 数 及 要 求 主要设计参数：主要设计参数： 走刀长度：50mm X 丝杠导程：4
2、mm Z 丝杠导程：6mm 脉冲当量：10 步距角：1.5 最大进给速度：60r/min 等效惯量：700 2 kgm 空启动时间：120ms X 向拖板质量：100N Z 向拖板质量：300N 主切削力Fz：1500N 吃刀抗力Fy：1200N 走刀抗力Fx：800N 设计要求：设计要求： 选择电机型号、绘出接口电路、编制程序，使其能进行两方向伺服驱 动加工出所需要的零件 设 计 内 容 及 工 作 量 课程设计内容及工作量（课程设计内容及工作量（两两周） ：周） ： （1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统； （2）使用绘图工具绘制微控制器接线图一张； （3）
3、编制插补程序。 综合训练内容及工作量（两周） ：综合训练内容及工作量（两周） ： （1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路； （2）调试所编制插补程序； （3）课程设计综合训练说明书1份：60008000字。 主 要 参 考 文 献 1. PLC 编程控制方面的参考书； 2步进电机驱动方面的参考书； 3绘图方面的参考书。 课程设计题目：课程设计题目：进给运动驱动系统设计 综合训练题目综合训练题目：数控第三象限直线插补 PLC 设计和插补加工 摘摘 要：要：机械电子工程专业的 课程设计 ，是对前 阶段机电课 程教学 的一 次设计性的 训练过程，其后二周的 综合训练 则是将课程 设计的 设计 成果进行物 化的过程。首先，根据指导 老师给定的 设计参数 ,选 择系 统所用步进 电机，计算 传动机构 相关参数；然后，画出 基于三 菱 PLC 的步进控 制系统接 线图，设计 第三象限直 线插补 PLC 程序， 其 次 ， 将 三菱 PLC、步进电 机驱动器 和步进电机 按照接线图要求完 成 接 线 ； 最后在 GX-Developer 中 进行程序调 试，模拟达 到第三象 限 直 线 插 补加工轨 迹要求。 关键词：关键词：第三象限插补,plc 程序,步进电机 Xx学校 4/38 目 录 第一章 进给运动驱动系统设计5 1.1 系统方案设计
