可编程控制器课程设计--基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计

1、 可编程控制器课程设计可编程控制器课程设计 - 1 - 一一. .问题分析及解决方案框架确定问题分析及解决方案框架确定 1.1. 问题描述：问题描述： 某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某 个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为 SQ1-SQ5，小车压上时为 ON） 和一个呼叫按钮（分别为 SB1SB5） 。装卸小车有 3 种运行状态，左行（电动机 正转） 、右行（电动机反转）和停车。 2.2. 控制任务和功能要求控制任务和功能要求： 1.假设小车的初始位置是停在 m(m=15)号工作台，此时 SQm 为 ON。 2.假设 n(n=15)号工作台呼叫，如果：

2、mn, 小车左行到呼叫工作台停车。 mn, 小车右行到呼叫工作台停车。 m=n, 小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯指示。 小车运行条件： 运料小车右行条件：小车在 1、2、3、4 号工作台，5 号工作台呼叫；小车 在 1、2、3 号工作台，4 号工作台呼叫；小车在 1、2 号工作台，3 号工作台呼叫； 小车在 1 号工作台，2 号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。 运料小车左右行条件：小车在 2、3、4、5 号工作台，1 号工作台呼叫；小 车在 3、4、5 号工作台，2 号工作台呼叫；小车在 4、5 号工作台，3 号工作台呼 叫；小车在 5 号工作台，4 号工作台呼叫，以上为小车左运行

3、条件。 3 3、程序设计方案程序设计方案 可编程控制器课程设计可编程控制器课程设计 - 2 - 图 1 题目示意图 根据系统控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号； 原位、1 号位、 2 号位限位开关信号；系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号。 共需实际输入点数 10 个，输出点数 2 个。 上述控制过程可用 PLC 的梯形图来表示， 它是一种位于其它编程语言之上的 图形语言， 用来编制顺序控制程序。 整个程序完全按照动作的先后顺序直接编程， 直观简便，思路清晰，很适合顺序控制的场合。 二二PLCPLC选型及硬件配置选型及硬件配置 PLC选用 S7-300系列，并需要五个常开开

4、关、五个行程关、二个输出、二个 直流电源（24V），小车一辆。 可编程控制器课程设计可编程控制器课程设计 - 3 - 表1 PLC硬件配置说明 三分配三分配I/OI/O地址表地址表 表2 分配I/O地址表 序号 输入信息名称 地址 序号 输出信息名称 地址 1 小车初始位置 1 号 I0.1 1 2 号站台呼叫 Q1.2 2 小车初始位置 2 号 I0.2 2 3 号站台呼叫 Q1.3 3 小车初始位置 3 号 I0.3 3 4 号站台呼叫 Q1.4 4 小车初始位置 4 号 I0.4 4 5 号站台呼叫 Q1.5 5 小车初始位置 5 号 I0.5 5 小车右行(KM1)正转 Q4.1 6 1 号站台呼叫 I1.1 6 小车右行(KM2)反转 Q4.0 四、四、PLCPLC外部接线图外部接线图 序号 名称 型号 说明 数量 1 CPU模块 315-1AF03-0AB0 CPU 1 2 电源模块 307-1EA00-0AA0 PS307 1 3 I/M模块 4 开关量输入模块 321-7BH01-0AB0 SM321 1 5 开关量输出模块