1、 机电传动控制课程设计报告 题 目 小车多方式运行的 PLC 控制 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 职 称 摘摘 要：要： 可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种工业控制微型计算机。 随着经济的发 展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。它 的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的 应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本 文以 PLC 控制技术为核心，采用日本三菱 FX 的 PLC 产品以及其对应的软件。论述 了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了
2、小车自动控制。通过实际应 用，说明所设计的控制系运行可靠，满足了实际需要。这正是本课题研究的重点。 关键词：关键词： 多方式，硬件设计，软件设计，PLC 目目 录录 第一章 引言 1 1.1 小车多方式运行简介 1 1.2 小车多方式运行进行 PLC 改造的目的及意义. 1 第二章 PLC 及小车多方式运行的 PLC 控制. 2 2.1 PLC 的由来及定义 2 2.2 PLC 的发展历程 3 2.3 PLC 的特点 3 2.4 在小车多方式运行中应用 PLC 的优越性. 4 第三章 小车多方式运行的设计 5 3.1 驱动部分设计. 5 3.2 总体方案设计. 5 第四章 硬件设计 6 4.1
3、 I/O 分析 6 4.2 PLC 的选择 6 4.3 FX2N 系列编程器介绍 6 4.4 确定各元件的编号，分配 I/O 地址. 7 第五章 软件设计 8 5.1 程序流程图. 8 5.2 PLC 与现场器件的实际连接图 9 5.3 程序设计. 9 5.4 系统调试. 13 第六章 总结 14 参考文献 15 附 录 16 第 1 页 装 订 线 第一章第一章 引言引言 1.1 小车多方式运行简介 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感 器、指示灯和按钮。采用三菱 PLC 进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=14）号站台，SYx 传感
4、器为 ON; 2. 假如 y(y=14)号站台呼叫，如果： xy，小车左行到呼叫站台停车； xy，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向 外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 1.2 吊车控制系统进行 PLC 改造的目的及意义 小车多方式运行的模型随处可见，例如运料小车等各种形式的运输。PLC 的运用 实现了自动化的操作，提高了工作效率。 这就为对现代工业领域中技术老化部分的 PLC 改造，提高其自动化、智能化水平 提供了很好的机会，也只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的 PLC 产品的 研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等 PLC 巨头的垄断。取其之长，补 己之短，最终超越它们。 第 2 页
