1、 1 目目 录录 一、设计背景和目的一、设计背景和目的 2 2 二、设计要求和数据二、设计要求和数据 .2 1 1、工作原理及工艺动作过程、工作原理及工艺动作过程.2 2 2、原始数据和设计要求、原始数据和设计要求 .3 3 3、运动方案构思提示、运动方案构思提示.3 四、总体设计四、总体设计5 1 1、电机选择、电机选择 5 2 2、系统运动循环图、系统运动循环图 6 五、机构尺寸设计五、机构尺寸设计.6 1 1、齿轮的设计、齿轮的设计 .6 2 2、凸轮设计、凸轮设计 8 8 六、总结六、总结 1212 参考文献：参考文献： 错误!未定义书签。 2 一、设计背景和目的 随着我国国民经济的快
2、速稳步发展，各行各业取得了飞速发展。产品打印标 签，到目前为止还主要以人工操作为主，生产效率低下。限制了产品生产率的提 高。这也与现代化生产要求不符。因此根据包装行业需求和发展趋势，设计高质 量、高可靠性的全自动刚才打捆机，已非常必要，且形势紧迫。 该设计目的就是要设计出能够实现自动送料、打印、输出的自动打印机构。个步骤之间 运动配合良好，传动效率高，打印速度快且机构稳定性高。 二、设计要求和数据 1、工作原理及工艺动作过程 1）功能及设计要求 2）总功能要求：在产品上打印记号 3）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如下图所示： 该系统有电机驱动主轴上的三个执行机构
3、，完成送料、夹紧和打印、输出的 任务。自动打印机系统的功能图如下所示： 自 动 打 印 机 系 统 送料、夹紧 打印 输出 执行机构做间隙运动 执行机构做间隙运动 执行机构做间隙运动 直线或曲线运 直线或曲线运 停止 停止 直线或曲线运动 停止 3 2、原始数据和设计要求 1）待打印产品尺寸，长 100150mm、宽 70100mm、高 3050mm。 2）产品重量，约 510N。 3）自动打印机的生产率，80 次/min。 4）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。 3、运动方案构思提示、运动方案构思提示 1) 实现送料夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机 构
4、。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维 持推紧力（前有挡块挤压） ，待打印机构执行件打完印记后，被推走。 2) 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动（摆动）凸轮机构。 三、机构方案比较及选择 1、方案一 2 2、方案二、方案二 送料元件：凸轮 16 和杆 13 组成的运动机构 打印： 凸轮 11 和杆 12 组成的机构 输出： 凸轮 16 和杆 13 组成的机构 运动过程：首先由凸轮 16 控制杆 13 送料，并夹紧物体。然后凸轮 11 控制杆 12 打印。 打印完成后， 凸轮 11 控制杆 12 抬起， 然后凸轮 16 和 17 配合输出。 完成。 4 送料执行元件：不完全齿轮组合（如图中 1、2） ，曲柄滑块（图中 9） 打印执行元件：凸轮机构（图中 5） 夹紧元件： 凸轮机构 （图中 6） 传动机构： 斜齿轮传动（图中 3） 方案运动分析： 不完全齿轮作为原动件做间隙运动带动齿轮上的曲柄滑块， 使其做水平来回运动； 从动 件上的齿轮轴带动斜齿轮转动，通过斜齿轮传动，带动凸轮机构，凸轮机构同时作用于打
