1、奶茶封盖机运动方案设计奶茶封盖机运动方案设计 目录目录 一一. .课程设计任务及工作要求课程设计任务及工作要求 .1 页 二二. .拟定拟定工艺原理图和运动循环图工艺原理图和运动循环图2 页 三三. .设计总图设计总图 .3 页 四四. .压盖压盖、插管、移送的执行机构选型、插管、移送的执行机构选型4 页 1.1.封盖和插管的执行机构封盖和插管的执行机构4 页 2.2.间隙运动执行机构选型间隙运动执行机构选型6 页 3.3.移送的执行构选型移送的执行构选型8 页 五五. .机构参数设计及运动分析机构参数设计及运动分析10 页 1.1.摆动导杆机构摆动导杆机构10 页 2.2.槽轮机构设计及运动
2、分析槽轮机构设计及运动分析11 页 3.3.凸轮摇杆组合机构的设计凸轮摇杆组合机构的设计11 页 4.4.传动系统的设计传动系统的设计14 页 5.5.工作台的设计工作台的设计15 页 六六. .小组总结小组总结16 页 奶茶封盖机设计奶茶封盖机设计 设计题目设计题目 该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员的劳动强度，提高工效。操作 者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作： 1）封盖； 2）插入吸管（方便顾客当场饮用） ； 3）移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶。 原始数据： 1）生产率为每分钟20杯； 2）机器与柜台之间的距离1000mm1200mm； 设计任务和
3、要求设计任务和要求 1）拟定工艺原理图和运动循环图； 2）进行封盖、插管、移送的执行机构选型； 3）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图； 4）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比； 5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图； 6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画出 机械运动方案简图； 7）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图； 8）对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟； 9）编写设计计算说明书。 二二. .工艺原理图和运动循环图工艺原理图和运动循环图 由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶
4、茶进行送进、压盖、插 管、送出的工序，以满足每分钟20杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工 作台做间歇运动。 工艺原理图 运动循环图 三三.设计总图：设计总图： 说明：电动机驱动皮带轮，使皮带轮逆时针转，使大齿轮顺时针转动，送进机构 顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进行，摆动导杆机构上的曲柄做逆 时针转动， 摇推程的时候压盖、 插管机构收回， 摇杆回程的时候做压盖插管运动。 拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动， 满足工作台从上往下做顺时针运动的要求。 送出机构从右往左看做顺时针运动，回程的时候送出瓶子。 四四.压盖压盖、插管、移送的执行机构选型、插管、移送的执行机构选型 1.1.封盖和插管的执行机构封盖和插管的执行机构 由于封盖和插管的动作一样，既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作， 从上到下往复运动，并且有一定的急回特性，所以可以统一设计。 （1）摆动导杆机构 （2）直动从动件凸轮机构（形锁合） （3）移动导杆机构 （4）曲柄摇杆机构 综上以上种方案优劣，选择方案 1 作为压盖和插管的主执行机构。由于是 纸杯压盖和插管
