1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 设计说明书设计说明书 设计题目：设计题目：爬杆机器人 学院：学院：机械学院 目录目录 1.1.设计题目设计题目 1.11.1 设计目的设计目的 1.21.2 设计题目简介设计题目简介 1.31.3 设计条件及设计要求设计条件及设计要求 2.2.运动方案设计运动方案设计 2.12.1 机械预期的功能要求机械预期的功能要求 2.22.2 功能原理设计功能原理设计 2.32.3 运动规律设计运动规律设计 2.3.12.3.1 工艺动作分解工艺动作分解 2.3.22.3.2 运动方案选择运动方案选择 2.3.32.3.3 执行机构形式设计执行机构形式设计 2.3.4
2、2.3.4 运动和动力分析运动和动力分析 2.3.52.3.5 执行系统运动简图执行系统运动简图 3.3.计算内容计算内容 4.4.应用前景应用前景1010 5.5.个人小结个人小结1111 6.6.参考资料参考资料1212 附录附录1313 . .设计题目设计题目 . .设计目的设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的 传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算， 并将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整 个过程蕴涵着创新和发明。 为了综合运用机械原理课程的理论知识， 分析和解决与本课程有关的实际问 题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 . .设计题目简介设计题目简介 我们此次做的课程设计名为爬杆机 器人。该机器人模仿虫蠕动的形式向上 爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。 其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。 曲柄与连杆铰接，其另一端分
