机械毕业设计课程设计---垂直升降货梯动力系统设计

1、 1 机械设计课程设计机械设计课程设计 计算说明书计算说明书 垂直升降货梯动力系统设计垂直升降货梯动力系统设计 学院：工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导老师： 2 目录目录 一、一、 前言前言3 二、二、 设计任务书设计任务书4 三、三、 传动方案的分析和拟定传动方案的分析和拟定.5 四、四、 电动机的选择电动机的选择6 五、五、 传动装置运动和动力参数计算传动装置运动和动力参数计算8 六、六、 齿轮设计齿轮设计9 七、七、 中轴中轴设计计算设计计算.11 八、八、 低速轴、高速轴低速轴、高速轴的设计计算的设计计算18 九、九、 减速器箱体的设计减速器箱体的设

2、计.30 十、十、 减速器的润滑方式密封类型的选择减速器的润滑方式密封类型的选择.31 3 一、一、前前 言言 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载 运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规 定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小 于 15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通 过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿 厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建

3、筑 物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块 式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升 降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其 他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补 偿曳引绳运动中的张力和重量变化， 使曳引电动机负载稳定， 轿厢得以准确停靠。 电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示 呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安 全。 按速度可分低速电梯（1 米/秒以下） 、快速电梯(12 米/秒)和高速电梯(2 米

4、 /秒以上)。19 世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852 年， 美国的伊莱莎.格雷夫斯.奥的斯研制出带有安全制动装置的升降机。 80 年代， 驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。 19 世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。 本次设计的电梯主要是为家庭使用的货梯，具有载重量小，速度慢的特点。 电梯原理图如下： 4 5 三、三、 传动装置总体设计方案：传动装置总体设计方案： 1、 组成：传动装置由电动机、减速器、工作机组成。组成：传动装置由电动机、减速器、工作机组成。 2、 特点： 齿轮相对于轴承不对称分布， 故沿轴向载荷分布不均匀，特点： 齿轮相对于轴承不对称分布， 故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。要求轴有