机电传动课程设计说明书--电动运输小车的PLC控制

1、键入文字 键入文字 课程设计成果 学院： 机械工程学院 班 级： 机械设计制造及其自动化三班 学生姓名 学 号： 设计地点（单位） ： A1101 设计题目： 电动运输小车 PLC 控制 完成日期： 2011 年 12 月 16 日 指导教师评语： _ _ _ 成绩（五级记分制） ： 教师签名： 键入文字 键入文字 内容摘要内容摘要 随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛 地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时 也可以实现现代化科学管理。 本设计介绍的是基于可编程控制器西门子 S7-200 的电动运输小车的设计与实 现，能够指示小

2、车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现 电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。 本文阐述了可编程控制器西门子 S7-200 的功能特点以及操作。 提出了系统的总 体设计方案。 本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅 度降低，控制精度也将进一步提高。 关键词：关键词：可编程控制器；呼车；西门子 S7-200；PLC 键入文字 键入文字 目目 录录 第第 1 1 章章 引引 言言 （1） 第第 2 2 章章 设计方案设计方案 （3） 2.1 总体方案说明 （3） 2.2 控制方式选择 （3） 2.3 系统可靠性设计 （3） 第第 3 3 章章 P PLCLC 控制系统设计控制系统设计 （5） 3.1 工艺过程 （5） 3.2 主电路的设计 （5） 3.3 控制流程图 （6） 3.4 I/O 地址分配表 （7） 3.5 元器件目录表 （8） 3.6 I/O 接线图 （8） 3.7 控制程序编制（梯形图） （10） 3.8 语句表 （16） 结结 论论