1、 课程设计说明书课程设计说明书( (论文论文) ) 题 目 塞拉门焊接机器人工作站 二维工作滑台设计 课 程 名 称 机电产品课程设计 院（系、部、中心） 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 机电 081 设计起止时间：2011 年 12 月 26 日 至 2012 年 1 月 13 日 成绩 1 目录目录 一、课程设计任务书一、课程设计任务书 .2 1、课程设计应达到的目的、课程设计应达到的目的 2 2、课程设计题目及要求、课程设计题目及要求.2 3、课程设计任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求、课程设计任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书、图纸、实物样
2、品等要求2 二、焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计二、焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择与设计 4 1. 焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择焊接机器人工作滑台滚珠丝杠选择 .4 2丝杠选择数值计算丝杠选择数值计算过程：过程： 6 2丝杠选择数值计算过程：丝杠选择数值计算过程： 6 三、机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计三、机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计： . 13 1.直线运动滚动导轨副的特点及要求直线运动滚动导轨副的特点及要求 14 2滚动导轨副的分类滚动导轨副的分类 14 3.导轨的结构和作用导轨的结构和作用 14 4.直线滚动导轨副的计算直线滚动导轨副的计算. 15 5.滚动导轨的润滑
3、与防护滚动导轨的润滑与防护. 16 6滚动导轨装配图滚动导轨装配图. 17 四、控制系统的设计四、控制系统的设计 17 1负载等效转动惯量的计算负载等效转动惯量的计算 . 18 3、步进电动机的驱动与控制、步进电动机的驱动与控制 . 20 4、程序的编制、程序的编制 20 5.硬件接线示意图硬件接线示意图 22 五、参考资料五、参考资料 23 六、实验总结六、实验总结 24 2 一、课程设计任务书一、课程设计任务书 1、课程设计应达到的目的、课程设计应达到的目的 通过课程设计，要求学生在导师的指导下，对以下几方面的能力进行锻炼和 培养：综合运用有关的理论知识，查阅相关资料,针对任务书指定的任务
4、进行设 计，以加深对相关理论的理解，提高综合应用知识以及查阅技术资料的能力，培 养解决实际工程问题的能力。 2、课程设计题目及要求、课程设计题目及要求 1、焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计 设有一塞拉门框焊接机器人工作站，见塞拉门框架机器人焊接工作站简图 （附后） ，由于塞拉门框较长，故需将焊接机器人置于二维工作滑台之上，以加 大焊接机器人的工作范围，满足塞拉门框焊接的需要。 滑台总质量 Q=Q1+Q2+Q3，其中 Q1为机器人本体质量 1424N，Q2为下滑台质量 600N，Q3为上滑台质量 300N，下滑台移动速度为 120mm/s, 下滑台移动最大距离 L=2424mm,轴向移动误差小于等于0.05mm,使用寿命为 15000h，试选定丝杆传 动形式，精度等级选择，间隙调整与预紧方式选择，止动方式选择，支撑方式设 计选择，润滑和密封的设计选择，计算选择丝杠型号，校核系统压杆稳定性。 2、焊接机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计 机器人本体底面为矩形 350X
