1、 毕 业 论 文 （2014 届） 题题 目目 数控机床刀架自动循环控制数控机床刀架自动循环控制 2012014 4 年年 4 4 月月 数控机床刀架自动循环控制数控机床刀架自动循环控制 摘要摘要：目前,可编程控制器（PLC）广泛应用于数控机床等工业控制中。数控机床 的控制部分可分为数字控制和顺序控制两部分,数字控制部分包括对各坐标轴位 置的连续控制,而顺序控制包括对主轴正/反转和启动/停止、换刀、卡盘夹紧和 松开、冷却、尾架、排屑等辅助动作的控制。现代数控机床采用 PLC 代替继电器 控制来完成逻辑控制,使数控机床结构更紧凑,功能更丰富,响应速度和可靠性大 大提高! 可编程控制器是一种专为在
2、工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子 系统，它采用一种可编程程序的存储器，在其内部存储执行逻辑算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式、模拟式的输入输出来控制各 种类型的机械设备和生产过程。组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计 的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自 动循环的功能。组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部 件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制， 是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。 关键词：关键词：四方位刀架的原理；换刀的机械原理；刀架的自动循环梯形 图 7 目
3、录 第第一一章章机械结构机械结构 9 9 1.1 刀架总述 9 1.2 换刀的机械原理 . 10 第第二二章章 数控车床四方工位换刀装置数控车床四方工位换刀装置 1010 3.1 数控刀架四方工位原理图 13 第第三三章章 设计电路的步骤设计电路的步骤 1 14 4 3.1 设计这类电路时大体遵循以下步骤. 16 3.2 元器件的介绍 . 19 第第四四章章 PLCPLC 概述与概述与 PLCPLC 的组成的组成 2020 4.1 PLC 特点 . 22 4.2 PLC 概述 . 23 4.3 PLC 的组成 . 24 4.4 PLC 接口结构 . 25 4.5 PLC 程序的执行顺序 27
4、4.6 PLC 发展的重点 28 第五章刀架的自动循环的梯形图第五章刀架的自动循环的梯形图 3030 5.1 梯形图. 34 结结 论论 3535 参考文献参考文献 36 8 第第 1 1 章章 机械结构机械结构 1.11.1 刀架总述刀架总述 车床的刀架是车床的自动换刀装置。 刀架有很多种类，有用霍尔 元件检测刀位的经济型刀架， 有可双向换刀带位置编码器的自动刀架 等，控制刀架的旋转可使用普通异步电机或伺服电机。用霍尔元件检 测刀位信号，采用交流电机驱动刀架正转换刀反转锁紧刀架。 MDI、AUTO 或 DNC 工作模式下通过执行编程指令 T00(为 1 6)实现换刀。使用刀架换刀时，换刀模块上的刀盘一起换刀，和真 实刀架同步。 注意：刀架在反转锁紧时，电机处于堵转状态，因此反转时间不可 过长。否则刀架电机可能会烧坏。 数控刀架安装在数控车床的滑板上。它上面可以装夹多把刀具， 在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀， 孔加工刀具及螺纹刀 具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。刀架滑板由纵向（Z 轴）滑板和横向（X 轴）滑
