1、 1 第 1 章 引 言 1.1 概述 机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作 为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个 行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科 学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。 锤片粉碎机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设 备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续 的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木 工、金属结构及其它机械制造行业。 锤片粉碎机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡
2、 是钢材成型为圆柱型，几乎都用锤片粉碎机辊制。其在汽车，军工等各个方面 都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用 的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形 式等为标准实行混合分类，一般分为： 1、锤片粉碎机：包括对称式锤片粉碎机、非对称式锤片粉碎机、水平下调 式锤片粉碎机、倾斜下调式锤片粉碎机、弧形下调式锤片粉碎机和垂直下调式 锤片粉碎机等。 2、锤片粉碎机：分为侧辊倾斜调整式锤片粉碎机和侧辊圆弧调整式锤片粉 碎机。 3、特殊用途锤片粉碎机：有立式锤片粉碎机、船用锤片粉碎机、双辊锤片 粉碎机、锥体锤片粉碎机、多辊锤片粉碎机和多用途锤
3、片粉碎机等。 锤片粉碎机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠， 造价低廉，至今在中、小型锤片粉碎机中仍广泛应用。在低速大扭矩的锤片粉 碎机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以 越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主 驱动仍为机械传动的机液混合传动的锤片粉碎机，也有同时采用液压马达作为 工作辊旋转动力源的全液压式锤片粉碎机。 锤片粉碎机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板 材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较 2 高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许
4、有缺口、 裂纹等缺陷） ，金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设 备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板 材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。 1.2 锤片粉碎机的原理 1.2.1 1.2.1 锤片粉碎机的运动形式 锤片粉碎机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动 是指构成锤片粉碎机的上辊和下辊对加工板材的旋转、弯折等运动，主运动完 成锤片粉碎机的加工任务。辅运动是锤片粉碎机在卷板过程中的装料、下料及 上辊的升降、翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。 该机构形式为三辊对称式,上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动,通 过丝杆丝母蜗杆传动而获得,两下辊作旋转运动,通过减速机的输出齿轮与下辊 齿轮啮合,为卷制板材提供扭矩。 图 1-1 锤片粉碎机工作原理图 由图 1-1：主运动指上辊绕 O1，下辊分别绕 O2、O3 作顺时针或逆时针旋 转。辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在 O1 垂直平面的上翘、翻边运 动等。 1.2.2 弯曲成型的加工方式 在钢结构制作中弯制成型的加工主要是卷板（滚圆） 、弯曲（煨弯） 、折边 和模具压
