1、 I 机电一体化技术机电一体化技术专业（专科）专业（专科） 毕业设计毕业设计（论文论文） 题题 目目 电梯的电梯的 PLC 控制控制 姓姓 名名 学学 号号 指指 导导 老老 师师 完完 成成 日日 期期 教教 学学 系系 机械工程系机械工程系 II 摘要 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活 中有着 广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可 分。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输 做出了不可磨灭的贡献。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行 的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式
2、的控制系统，单纯用顺序控制或 逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简 单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模 集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中 型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之 间的许多控制领域。 PLC 在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具 有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开 关控制与 PLC 很好
3、的结合，很好的实现了对升降的控制。 本文介绍了电梯的发展以及 PLC 在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用 PLC 技术对电梯进行速度的控制以及用 PLC 控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础 上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 关键字：PLC；电梯；变频器 III 目 录 摘要 . II 关键字 . II 前言 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1 概述 . 2 1.1 PLC 的概述 . 2 1.1.1 PLC 的基本概念 . 2 1.1.2 PLC 的特点 . 2 1.1.3 PLC 的分类 . 3 1.2 电梯的发展、分类 3 1.2.1 电梯的定义及现状
4、 . 3 1.2.2 电梯的分类 . 4 1.2.3 电梯的基本结构 . 4 1.2.4 电梯定性分析 . 8 2 变频技术在电梯控制中的应用 . 8 2.1 变频拖动系统 . 8 2.2 变频电梯系统运行原理 . 9 2.3 电梯拖动调速系统 . 10 3 PLC 电梯控制系统的组成 . 12 3.1 可编程序逻辑控制器（PLC） 12 3.2 输入、输出部分 . 13 3.3 电梯控制过程 . 13 4 PLC 电梯位移控制应用 . 13 4.1 硬件电路 . 13 4.1.1 主电路 . 14 4.1.2 PLC 控制电路 . 14 4.1.3 电流、速度双闭环电路 . 15 IV 4.1.4 位移控制电路 . 15 4.2 程序设计 . 15 4.2.1 楼层计数 . 16 4.2.2 快速换速及原理 . 16 4.2.3 门区信号 . 18 4.2.4 脉冲信号故障检测 . 18 5 FX2N 系列 PLC 在电梯变频调速控制系统中的应用 . 19 5.1 系统总体构成
