1、 I 摘摘 要要 机车定位系统问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。各种机车定位 系统已被广泛应用于工业和生活中设备，随着机车定位技术的不断发展， 采用机车定位系统来提高工业生产及交通工具等的安全可靠行和精确的 控制等方面，具有重大意义。工业生产过程中，发生事故是难免的，在生 产线自动控制系统设计中要注重各种安全保护功能的实现。 在列车、 飞机 等，有高速，载客量大等特点，其事故的危害性更大。因此，在这类机车 定位控制系统中，实现精确的实时动态定位是十分必要的。 本毕业课程设计阐述了现在比较流行的机车实时动态定位系统的意 义，介绍了基于无线列调及 GIS 技术、ZigBee 技术和 GPS 技术
2、的实时动 态定位系统的特性和要求， 并根据要求对基于这些技术的一些案例进行分 析， 并通过分析阐述了系统的工作原理。 通过对这些现在常用的机车定位 系统的剖析，论证了机车定位系统有很大的实际使用价值。 关键词关键词：机车定位 无线列调 GIS ZigBee GPS II 目 录 摘摘 要要 I I 第第 1 1 章章 无线列调及无线列调及 GISGIS 技术的机车实时动态跟踪系统技术的机车实时动态跟踪系统 1 1 1.1 基于无线列调技术的机车实时动态跟踪系统 1 1.1.1 无线列调技术简介 1 1.1.2 无线列调系统的功能和制式 1 1.1.3 铁路的无线列调系统 2 1.2 基于 G
3、IS 技术的列车运行定位系统 . 3 1.2.1 GIS 技术简介 3 1.2.2 列车定位系统 3 1.2.3 列车运行定位系统的组成 4 第第 2 2 章章 基于基于 ZIGBEEZIGBEE 无线传感网络的机车定位系统无线传感网络的机车定位系统 7 7 2.1 ZIGBEE无线技术简介. 7 2.1.1 ZigBee 无线技术的概念 . 7 2.1.2 Zigbee 的技术特点 8 2.1.3 ZIGBEE 的自组织网 8 2.1.4 标准制定 . 8 2.2 基于 ZIGBEE技术的无线消防报警定位系统 9 2.2.1 无线火灾报警系统 9 2.2.2 无线消防报普定位系统总体设计 9
4、 第第 3 3 章章 基于基于 GPSGPS 定位系统的机车定位系统定位系统的机车定位系统 1212 3.1 GPS 原理概述 12 3.1.1 GPS 技术简介 . 12 3.1.2 GPS 的信号 14 3.1.3 导航信息 15 3.1.4 GPS 的误差 16 3.1.5 GPS 定位的基本原理 16 3.1.6 观测值 17 3.1.7 定位模式 18 3.1.8 运动状态 18 3.1.9 在汽车跟踪中的应用 18 3.1.10 GPS 汽车跟踪器 . 18 3.1.11 GPS 定位平台 . 19 3.1.12 使用注意事项 . 20 III 3.1.13 影响因素 . 20 3.2 GPS 技术在机车头灯自动寻迹中的应用 20 3.2.1 机车头灯自动寻迹的可行性分析 . 20 3.2.2 系统整体解决方案 . 21 3.2.3 机车头灯自动寻迹系统的工作原理 . 22 3.2.4
