1、 1 1 1 绪论绪论 1.1 1.1 前言前言 1.1.1 1.1.1 弯管机的简介弯管机的简介 弯管机主要用来将管材弯成一定的弧度、成型。传统的弯管机控制通常是由 继电器控制盘完成。首先，由于继电器控制盘工作可靠性不够高，只要其中一 个触点出现问题，就会导致整个电控部分出现故障。其次，有部分非标配件市 面难以购买，严重影响生产。再次，当需要对弯管工艺作调整时，继电器控制 盘的调整需要花费较长的时间。因此，考虑到用 PLC 对弯管机的控制系统进行 改造。 1.1.2 1.1.2 弯管机的发展及国内外的研究情况弯管机的发展及国内外的研究情况 弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪
2、70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数 控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代 田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上， 成功研制了 M-1型管 型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便 以崭新的技术面貌挤入了国际市场。 早在 1970年武昌造船厂就研制成功一 台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又 成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。 此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业 也陆续研制出了数控弯管机。目前
3、我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的 数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使 用传统的手工弯管，具有典型的“老、中、青”(即手工弯管设备、半自动弯管 机床和全自动弯管机床)三者结合的中国特色。 2 1.2 1.2 课题研究的目的、意义课题研究的目的、意义 弯管机是我国国防和基础建设的关键设备，为我国的经济发展和国防建设起 到了不可估量的作用。弯管机在前期经过了第一步改造，实现了 PLC 控制、上 位计算机监控管理、人机友好界面。但现有的操纵控制系统较为落后，不能很 好的满足生产的需要。在此基础上，迫切需要对弯管机进行第二步改造，将整 个操作系统改为中频感应加热控
4、制，对弯管机的工作过程实现快速、精确控制 以提高弯管机的工作效率和加工精度。 在电力， 石油化工等工业和天然气， 集中供热等输送工程中，需要大量的弯管，弯头，所以弯管机都作为重要生产 设备之一。它的安全、可靠、高效运行, 直接关系到自动生产线的生产效率和 加工质量。中频加热弯管机具有解热快，氧化少，解热均匀，解热效率高，能 保证产品你质量等优点。 弯管机的PLC控制和编程对弯管起着至关重要的作用， 它的工作性能对整个控 制系统都有着重要的影响， 所以研究PLC控制和编程极其重要。 中频加热液 压弯管机组采用了先进的计算机网络控制技术， 用PLC编程语言及梯形图进行逻 辑控制连接，采用计算机监控系统监视和控制现场设备工作状态，设置工艺参 数，下的大工艺命令，整机与其他弯管设备相比：技术含量高，自动化程度先 进，控制精度高，能大大的降低生产成本，提高生产率。 控制系统是弯管机 的关键组成部分，弯管机的工作性能是系统改造设计的主要目标。弯管机主要 由机械装置，液压系统，中频加热系统，PLC控制系统，冷却系统等组成。从系 统的观念考虑机械、 电气和液压系统之间的匹配问题
