1、多功能医用护理床的结构设计及优化 I 摘 要 多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的， 能 随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控 制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况，提出了一 种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件soliderworks对其进行建 模和装配，然后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动 学及动力学分析， 研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响 及线性推杆在各姿态下的受力状况，并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进 行了运动学和动力学优化； 以角加
2、速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运 动学优化，以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足 设计要求的机构参数。 采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力 学计算，保证了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制，通过单 片机控制，实现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单 片机为主的控制系统，达到控制要求。 关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统 多功能医用护理床的结构设计及优化 II ABSTRACT Multifunction Nursing-bed is designed for those crit
3、ically ill patients and the special needs of paralyzed patients designed bed is able to adjust the angle of the back and feet. Even if we can not take care of themselves, the nursing staff can also be operated bedside controller to reduce the care of sick and disabled patients with the labor intensi
4、ty. In this paper, the above situation, a new type of multi-functional medical care beds, the use of digital three-dimensional design software for modeling and soliderworks its assembly, then export to CAD and correct it. the mechanical analysis software ADAMS kinematics and dynamics of its analysis, research of the bed board in the under a wide variety of sports on the angular acceleration of the impact of patient comfort and linear putte
