1、I 自自 动动 化化 生生 产产 线线 设设 计计 II PLCPLC 自动化生产线设计自动化生产线设计 摘摘 要要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子 技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多 种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、 传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机 地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产 过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安 装，最后由分拣站进行分拣。设
2、计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为 自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用 了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用 每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互 连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机 械技术（机械传动、机械连接等） 、传感器应用技术、PLCPLC 控制和组网、步进电机位置 控制和变频器技术等。 关键字关键字：网络 组态 自动化 PLC 电机 III 目目 录录 摘摘 要要 . I 一一 概概 述述 1 二二 自
3、动生产线的组成及基本功能自动生产线的组成及基本功能 2 2.1 基本组成 2 2.2 基本功能 4 三三 电气控制电气控制 5 3.1 接线端子及主令部件 5 3.1.2 控制系统 . 6 3.2 能源部 7 3.2.1 供电电源 . 7 3.2.2 气源处理装置 . 8 3.2 RS485 总线的电气连接 . 9 3.2.1 安装和连接N:N 通信网络 . 9 四四 加工单元控制系统加工单元控制系统 .11 4.1 供料单元的 PLC 工作任务11 4.2 加工单元的结构和工作过程 .11 4.3 加工单元 PLC 工作任务. 12 4.4 PLC 的 I/O 分配及系统安装接线 . 13
4、4.5 加工单元气动控制回路 14 总总 结结 17 附录附录 1加工单元电气原理图及程序加工单元电气原理图及程序 18 1 一一 概概 述述 二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统， 极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的 发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期 的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20 世 纪 60 年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算 机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式 的柔性制造系统（FMS） 。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产 设备自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化（FA） 。 现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动 化技术的革新提供了必要条件。70 年代以来，自动化开始向复杂的系统控制和高级的 智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各
