机电一体化毕业设计--两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计

1、 课程设计名称：课程设计名称： 机电一体化综合课程设计机电一体化综合课程设计 题题 目：目： 机电一体化课程设计机电一体化课程设计 学学 生生 姓姓 名：名： 专专 业：业： 14 级级机电一体化机电一体化 学学 号：号： 指指 导导 教教 师：师： 第 - 1 - 页 目目 录录 1 1 前言前言. 4 2 2 总体方案设计总体方案设计 5 2.1 2.1 总体分析总体分析 5 2.2 2.2 方案框图方案框图 5 3 3 单元模块设计单元模块设计 5 3.1 3.1 键盘与显示模块键盘与显示模块 5 3.1.1 3.1.1 模块工作原理模块工作原理 . 5 3.1.2 3.1.2 芯片芯片

2、 CH452CH452 介绍介绍 . 6 3.1.2.1 3.1.2.1 特点特点 . 7 3.1.2.2 3.1.2.2 显示驱动原理显示驱动原理 . 8 3.2 3.2 单片机控制单元模块电路单片机控制单元模块电路 11 3.2.1 3.2.1 控制原理控制原理 . 11 3.2.2 3.2.2 光电耦合电光电耦合电路路 . 12 3.2.3 3.2.3 芯片介绍芯片介绍 . 13 3.33.3 串行通信模块串行通信模块 16 3.3.1 RS2323.3.1 RS232 通信协议通信协议 16 3.3.2 3.3.2 串行通信电路串行通信电路 . 18 4 4 电机与电气控制电路设计电机

3、与电气控制电路设计 19 4.1 4.1 步进电机模块步进电机模块 19 4.1.1 4.1.1 步进电机的工作原理步进电机的工作原理 . 19 4.2.2 4.2.2 步进电机的步距角与工作拍数步进电机的步距角与工作拍数 . 22 4.3.3 4.3.3 步进电机的频率特性步进电机的频率特性 . 22 4.2 4.2 交流电机正反转控制原理交流电机正反转控制原理 24 4.3 4.3 交流电机的星交流电机的星三角形启动三角形启动 26 4.4 4.4 电气元件介绍电气元件介绍 26 5 5 设计总结、设计总结、致谢致谢 28 6 6 参考文献参考文献. 29 第 - 2 - 页 附录：单片机

4、控制系统电路原理图设计附录：单片机控制系统电路原理图设计 30 附录附录: :电气控制原理图电气控制原理图 1 1 . 31 附录附录: :电气控制原理图电气控制原理图 2 2 . 32 第 - 3 - 页 机电一体化综合课程设计机电一体化综合课程设计 摘摘 要要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计； 完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控 制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准 确安全的对工作台和电机进行控制。位置信号和按键信息通过传输线传送给单片 机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机 通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬 件设备的控制。 关键词：关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 第 -