1、本科毕业设计 1 多轴转向车辆转向轴设计 摘要：摘要：多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。多轴 转向车辆在低速时前后轮转角方向相反，使汽车具有更好的机动性，多轴转向车辆承载能 力强，转弯半径小，在转向时能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，一定程度上改 善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应型指标，越来越受市场欢迎。 关键词：关键词：多轴车辆；转向轴；转向机构 Multi-axle steering vehicle steering shaft design Abstract: Multi-axle steering vehicle steering mecha
2、nism is vehicle steering implementations, ocean shipping, the ideal Angle relationship of core parts. Multi-axle steering vehicle in front and rear wheels steering Angle at low speed in the opposite direction, that car has better mobility and multi-axle steering vehicle carrying capacity is strong,
3、small turning radius, in turn can improve the motor dynamic response of steering wheel input, to some extent improve the transient response of the yawing angular velocity and lateral acceleration type indicator, more and more popular with the market. Key Words: Multi-axis vehicle; Steering shaft; St
4、eering mechanism 1 引言 近代随着世界经济的不断的蓬勃发展，大吨位的重型车辆不断的出现。为了满足 交通法规的要求，重型车辆多采用多轴技术。由于重型车辆质量大、惯性矩大、质心 高、轴数多，故其行驶性能受多方面的限制，全轮转向和多轴动态转向技术在提高重 型车辆高速操纵稳定性和低速机动灵活性具有显著的功效。专用汽车的转向轴多在二 轴以上，有的甚至多达五轴，其转向性能的好坏直 接影响车辆行驶的 灵活性、操纵稳定性、经济性和轮胎的使用寿命，而且车轴越多，转向对车辆行驶影 响越大。 至今国际上工程行业技术剧透利勃海尔公司已经退出了9轴多模式动态转向全 地面起重机，此外格鲁夫、沃尔沃等公司也相继推出了5轴以上的多轴转向重型车辆， 前些年，国内徐州重型机械有限公司紧跟国际发展，相继推出了多轴转向重型设备， 发展势头非常好。多轴转向重型车辆涉及到交叉学科的多项核心技术。其中，多轴转 向技术是提高重型车辆操纵性和安全性的一项关键技术，但是相关核心关键技术的理 论研究文献资料非常有限，目前国内对三桥以上的多桥转向技术研究还不是很深入， 主要针对两轴车辆的动态转向系统进行了初
