1、1 目目 录录 摘要及关键字1 1.绪论1 2.整体设计思路2 3.硬件设计2 3.1 单片机控制电路2 3.2 超声波检测电路的设计3 3.3 垃圾桶检测装置的设计5 3.4 电机驱动电路的设计6 3.5 时钟电路的设计7 3.6 电源电路的设计7 3.7 报警电路的设计8 4.软件设计9 4.1 智能吸尘器主软体的设计9 4.2 吸尘器工作 1 软体的设计10 4.3 吸尘器工作 2 软体的设计10 4.4 吸尘器控制系统程序11 5总结20 参考文献 21 致谢 23 2 Directory Abstract and keyword 1 1 Introduction 1 2 overal
2、l design 2 3 hardware design 2 3.1 singlechip control circuit 2 3.2 ultrasonic detection circuit design 3 3.3 trash detection device design 5 3.4 motor drive circuit design 6 3.5 clock circuit design 7 3.6 power supply circuit design 7 3.7 alarm circuit design 8 4 software design 9 4.1 intelligent cleaner main software design 9 4.2 cleaner 1 software design
