1、 本科毕业设计（论文）终期报告 课题名称： 永磁同步电机 SVPWM 控制及仿真 学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 2011 级自动化 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 2015 年 3 月 摘要 永磁同步电机(PMSM)因其体积小、磁密度高、可靠性好以及对环境适 应性强等诸多优点，被广泛应用于工农业生产和航空航天等领域。而伴随着 这些领域的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围以及更快的响应速 度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求。 本文研究永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统。一方面，采用空间电压 矢量脉宽调制（SVPWM）算法，在 MATLAB/SIMULINK 环境下，通过对
2、 坐标系转换、SVPWM 逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建 了 PMSM 控制系统的速度和电流双闭环仿真模型及自适应模糊控制仿真模 型。仿真结果证明了该系统模型具有很好的静态、稳态性能。另一方面，提 出了一种自适应模糊 PI 控制器,将模糊控制器与 PI 控制器结合在一起，利 用模糊逻辑控制，并把 MATLAB 中的 Fuzzy Toolbox 和 SIMULINK 有机结 合起来，实现了 PI 控制器的在线自调整。进一步完善了 PI 控制器的性能， 提高了系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器达到了满意的控制效果。 关键词：永磁同步电机；空间矢量脉宽调制；PI 控制；模糊控制
3、ABSTRACT Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) are widely used in industrial and agricultural production and the field of Aeronautics and Astronautics for their advantages, such as compactness ,high efficiency, reliability and adaptability to the environment. Along with the continuous developme
4、nt of these areas, wider speed-regulating range and faster response. Vector control of PMSM was studied in the paper. For one thing, a novel method for modeling and simulation of PMSM system in MATLAB had been proposed. In MATLAB/SIMULINK, the independent functional blocks and such as vector controller blocks, hysteresis current controller blocks and speed controller , etc., had been modeled. By the organic combination of these blocks, the double loop of contro
