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    PI调节器课程设计

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    PI调节器课程设计

    1、 课程设计报告课程设计报告 课程名称: 电子技术课程设计 专业班级: 通信班 学号(号) 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 报告成绩: 评阅意见: 评阅教师 日期 摘要摘要 PI 调节器适用于具有大惯性,大滞后特性的被控对象。如锅炉温度控制,风力发电机 功率控制等。PI 控制是最实用化的控制方式,它是一项流行的线性控制策略,它是对偏差 信号 e(t)进行比例、 积分、 微分运算变换后形成的一种控制规律, 基本思想是“利用偏差、 消除偏差”。 本次课程设计主要设计了传感器与测控电路中的相应电路(包括调制解调电 路、放大电路、细分电路等)。对 PI 调节器的输入电路,比例积分电路,比例微分电路,

    2、 输出电路的参数进行了设定,详细介绍了各个电路对 PI 控制器性能影响。 PIPI 调节器调节器设计报告设计报告 一、 设计题目 PI 调节器设计报告 二、设计要求 1 选择合适的传感器和放大电路; 2 设计调制和解调电路; 3 设计具有比列积分功能的电路; 4 设计信号输入和输出电路; 三、设计作用与目的 1 设计一个 PI 调节器电路满足设计要求。 2 加深对理论知识的理解和掌握。 四、系统设计方案 1. 总体结构及工作流程框图 对压力传感器是施加适当大小的压力,压力传感器可以把压力转换成毫伏级 的差模电压信号。因为传感器输出的信号很小,所以得进行放大。因为放大的信 号除测量信号外,还往往

    3、有各种噪声,为了便于区别信号与噪声,往往给测量信 号赋予一定的特征,这就需要调制电路。带通滤波器是一个允许特定频段的波通 过,可以滤去高频信号和低频信号。将滤出的信号输入解调电路进行解调,从而 得到需要的信号。然后将信号输入 PI 调节器的设计电路,分别经过输入电路, 比例微分电路、比例积分电路和输出电路。取出输出电路输出的信号,将其反馈 到输入电路,与给定的信号进行比较,使得偏差 te 尽可能的小。其工作流程图 如下: 图 1 模拟 PI 调节器设计流程图 五、系统硬件设计 1、硬件模块组成 (1)MPX2100 压阻式压力传感器 (2)基本差动放大电路 (3)开关电路 (4)有源带通滤波器

    4、电路 (5)全波精密检波电路 六、系统软件设计 1.1 传感器的选择 MPX2100 半导体压力传感器可以把压力转换成毫伏级的电压信号,该压力传感器具有 良好的线性度,它的输出电压与所加压力成精确的正比例关系。另外,MPX2100 所具有的 温度补偿特性克服了半导体压力敏感器件存在温度漂移问题,因而具有广阔的应用前景。 MPX2100 是一种压阻式压力传感器,在硅基片上用扩散工艺制成 4 个电阻阻值相等的 应变元件构成惠斯顿电桥。电桥有恒压源供电和恒流源供电两种供电方式。采用恒压源供 电的原理图如图所示. 带通滤波器 放大电路 调制电路 解调电路 te 比例 积分 微分 输出电路 压力传感器 图 2 采用恒压源控制的原理图 当压力传感器受到压力作用时,一对桥臂的电阻值增大R,另一对桥臂的电阻值减少 R,电阻变化量R 与压力成正比,即 R=KP,电桥输出电压 PREKRREU o )(


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