1、 传感器课程设计传感器课程设计 课课 题：题： 汽车倒车雷达的设计汽车倒车雷达的设计 学校名称：学校名称： 专业班级：专业班级： 电子信息科学与技术（电子信息科学与技术（2）班）班 学生姓名：学生姓名： 学生学号学生学号: 指导教师姓名：指导教师姓名： 2 目目 录录 一摘要一摘要2 二汽车倒车雷达硬件设计二汽车倒车雷达硬件设计2 2.1 超声波测距原理超声波测距原理.2 2.2 系统硬件电路的设计系统硬件电路的设计.2 2.3 芯片介绍芯片介绍.3 2.4 8253 的组成的组成.6 三软件设计三软件设计.8 3.1 设计流程图设计流程图8 3.2 设计源程序设计源程序.9 3.3 发光二极
2、管亮灯报警提示程序发光二极管亮灯报警提示程序.13 3.4 电路连接图电路连接图.16 四四. 调试调试18 五五. 总结总结.18 六六. 参考文献参考文献19 3 摘摘 要要 设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物 体的距离而设计的。本系统运用微机技术、超声波测距技术和传感器技术进行设 计，通过液晶屏汽车图像尾部不同条数的黑线显示障碍物与汽车的距离远近，黑 线的位置表示障碍物在车后的位置， 并根据其距离远近实时发出不同等级及频率 的声音报警。 关键词：超声波传感器，微机，测距，报警 二 系统硬件电路的设计 2.1 超声波测距原理 通过超声波发射装置发出超声波，由
3、微机测出从发射到接超声波时的时 间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方 向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中 碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。 （超 声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计 算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2） 2.2 系统硬件电路的设计 硬件电路主要由微机、超声波发射模块、超声波接收模块、液晶显示模块、 发光二极 管模块 共 5 个 模块电 路构成 。其结 构框图 如图 1 所示。 障 碍 物 超 声 波 换 能 器 发射电路 接收电路 微 机 系 统 液 晶 显 发光二极管亮灯 4 图 1 系统硬件电路原理框图 2.2.1 超声波发射模块设计 发射电路采用定时芯片 555 的激励震荡电路 图 2 超声波发射电路 2.2.2 超声波接收电路 采用比较器 LM393 的接收电路 图 3 超声波接收电路 2.3 芯片介绍 本系统采用 8086/8088 为控制核心，外围电路由超声波发射电路，接受电路， 报警电路，接口电路，电源电路等组成。 GND 接地线 5 TEST：测试信号，输入低电平有效 BHE：为 0 时，
