1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 计算说明书计算说明书 设计题目：健身球检验分类机 院院 系系: : 工学院工学院 专专 业：业： 机制机制 班班 级：级： 设设 计计 者：者： 学学 号：号： 指导老师：指导老师： 日日 期：期： 20152015 年年 6 6 月月 1616 日日 目录目录 第第 1 1 章章 设计任务设计任务 . 1 1.1 设计题目 . 1 1.2 设计任务 . 1 第第 2 2 章章 机械运动方案的设计及分析决策机械运动方案的设计及分析决策 2 2.1 方案设计及分析 2 2.2 工作原理 . 3 2.3 工作流程 . 4 第第 3 3 章章 机构尺度综合机构尺度
2、综合 . 5 3.1 机构尺寸设计 . 5 3.2 进料机构设计 11 设计小结设计小结 14 参考书目参考书目 15 第 1 章 设计任务 1.1 设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送 入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. 40第一类42 2. 42第二类44 3. 44第三类46 其他技术要求见表 1： 表 1 健身球分类机设计数据 方案号 电动机转速 r/min 生产率（检球速度） 个/min A 1440 20 B 960 10
3、 C 720 15 1.2 设计任务 1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置） ；要求确 定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用 电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 5.设计计算其中一对齿轮机构。 6.编写设计计算说明书。 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。 表 2 为设计任务分配表。 表 2 学生编号 1 2 3
4、4 5 6 7 8 9 电动机转速 A B C A B C A B C 生产率 A B C B C A C A B 第 2 章 机械运动方案的设计与分析决策 2.1 方案设计 方案一: 此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类， 同时我们 还得考虑到健身球是石料所做， 故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损 坏。我们提出了如下图的装置运动。 图 1 运 动简图 经分析，认为此方案接料装置的速度不易于控制，故放弃此方案，寻找便于 控制的检料装置。 方案二: 图 2 运动简图 经分析，认为此方案接料装置过于繁琐，故放弃此方案，寻找结构简单的检 料装置。 方案三 图 3 运动简图 该方案的正好弥补了方案一、二的不足，在上滑块将球抵出的同时下滑块上 边缘也正好抵达料道 1 的口缘处，向下运动时对球进行检测分类。 2.1 工作原理 健身球检验分类机工作原理： 图 4 运动方案简图 1,2,3,4直齿轮 5， 6锥齿轮 7， 8凸轮 9弹簧 10震
