1、机械原理课程设计说明书 1 机械原理课程设计 说明书 设计题目 网球训练发球机 机械原理课程设计说明书 2 目目 录录 1. 设计题目设计题目 3 2. 机械系统的方案拟定机械系统的方案拟定 3 2.1 工作原理确定 3 2.2 执行构件及其运动设计 . 4 2.3 原动机的选择 4 2.4 执行构件的运动协调性设计 4 2.5 机构选型及组合 5 2.6 方案评价及优选 5 3. 相关机构的尺度综合相关机构的尺度综合 7 4. 机械系统的运动简图绘制及机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明相关性能分析或说明.10 5. 课程设计体会及建议课程设计体会及建议 .11 6. 主要参考文献主要
2、参考文献 11 7. 附录附录 1 12 8. 附录附录 2 12 机械原理课程设计说明书 3 1. 设计题目设计题目 为了减轻网球教练员陪练的工作强度， 需设计一台网球训练较好用的发球装置。 该装置 必须能将标准的网球一个一个地从标准网球场的一边抛射过球网， 使它们落在由球场白线所 确定的三块场地之一内，如图所示的 A、B 场地，且三块球场的每一块上落球的顺序和频率 必须是随机的。该装置除装球外应无需要人照管而能自动工作，每次装球可持续抛射 50 个 球，所发出球的速度是可变化的，并希望用一个电动机驱动自动完成。此外，为了满足室内 外训练均可使用，该装置还应方便于携带或移动和安装使用。 A
3、B 设计技术要求如下： 1） 标准网球的直径在 65.41 68.58mm 的范围内， 其质量在 0.05670.0585kg 的范围内， 网球对硬地面（如水泥地面）的反弹率在 0.530.58 之间。 2）标准网球场地形状如图所示，其尺寸: 双打为 23.77m（长）10.97m（宽），单 打为 22.77m（长）8.23m（宽），而在每个端线内应留有空余地不小于 6.40 m；球网的 长度（即两网柱中心的距离）为 12.80 m，网柱顶端距地平面为 1.07 m，而球网中心上沿 距地平面为 0.914 m。 3）要求网球发球装置的放置高度约为 1.25m，位置上下可调，且必须保持稳定，不
4、允许发生倾翻。 4） 该装置设计在实现述基本功能和技术要求的前提下， 应考虑尽可能地满足好的发球 要求，即发出的球具有较大的攻击力，使球在速度、力量、旋转和落点方面是可以变化的。 5）若有可能的活，为了满足网球高水平训练的需要，还可以考虑对该装置作进一步 的设计，即扩展能发出不同类型球的功能。如平击球（即速度快、力量大，平线飞行轨迹的 过网球） ，切削球（即以右侧并略带下旋转，弧线飞行轨迹的过网球）和上旋球（即以上旋 为主，侧旋为辅，弧形飞行轨迹的过网球） ，等等。 2. 机械系统的方案拟定机械系统的方案拟定 2.1 工作原理确定工作原理确定 机械原理课程设计说明书 4 主要工作原理为通过挤压轮的摩擦使网球获得初速度， 通过两轮速度的不同可以实现平 直球和旋球。 出球机构通过拨球杆防止网球卡在托盘， 与偏心轮 1 连接曲柄滑块的往复运动 来将球周期性送入发球机构。 通过偏心轮 2 转动与连接的齿条带动球架上的齿轮转动， 从而 实现机构的左右旋转。 2.2 执行构件及其运动设计执行构件及其运动设计 1.出球机构 组成零件：拨球机构，偏心轮 1 及曲
