1、机械原理机械原理 课课 程程 设设 计计 课程设计名称：课程设计名称： 剥豆机剥豆机 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 院：院： 专业及班级专业及班级： 学学 号：号： 指指 导导 教教 师师： 2015 年年 01 月月 21 日日 目目 录录 1. 设计题目设计题目1 2. 工作原理工作原理及及工艺动作分解工艺动作分解1 3. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图1 4. 执行机构选型执行机构选型3 5. 机机构构运动方案的选择和评定运动方案的选择和评定5 6. 机械传动系统的速比和变速机构机械传动系统的速比和变速机构5 7. 机构运动简图机构运动简图5
2、 8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 6 9. 工作原理工作原理图图8 10.设计设计体会体会9 11.参考参考文献文献 10 上料 切皮 脱皮 一、设计题目：一、设计题目：剥豆机的设计 1、工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接， 送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。主要工 艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 2、原始数据及设计要求 蚕豆长度：2025mm 蚕豆宽度：1520mm 蚕豆厚度：68mm 生产率：每分钟剥 80 粒。 要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 二、工
3、作原理及工艺动作分解二、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮 机构。其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。 、 1. 为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。 2. 为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机 构，已完成压切、挤扫，上料三个工位的转换。 3. 通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。 4. 为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。 5. 可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。 6. 脱皮后立即进行扫皮。 以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的 重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设 计问题。 三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。以主 动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。 （1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，刀片移动切皮。主动件 一转完成一个运动循环，其位移线图为： 压紧板 刀
