1、机械原理机械原理 课程设计报告课程设计报告 题题 目：目： 插床机构设计插床机构设计 专专 业：业： 机械工程机械工程 班班 级：级： 1313 机械机械 x x 学学 号：号： x x 机械工程系机械工程系 2015 年 6 月 26 日 机械原理课程设计报告 1 目目 录录 工作原理工作原理 2 一一.设计任务设计任务 .2 二二.设计数据设计数据 .3 三三.设计要求设计要求 .4 四四.主体机构尺寸的综合设计主体机构尺寸的综合设计.4 五五.机构的运动分析机构的运动分析.8 六六.数据汇总并绘图数据汇总并绘图.14 七七.总结总结 .15 八八.参考文献参考文献 .15 机械原理课程设
2、计报告 2 课程设计一课程设计一 插床机构设计插床机构设计 工作原理工作原理 插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1-1为某插床 机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。 电动机经过带传动、 齿轮传动减速后带动曲柄1回转， 再通过导杆机构123456， 使装有刀具的滑块沿道路yy作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间， 提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2 上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来实现的。 一一.设计任务设计任务 1、 针对图 1-1 所示的插床的
3、执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求 和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； A B C D H O2 x d b O1 O3 c a 1 2 3 4 5 6 n2 n1 z1 z2 y y Q S5 S1 图 1-1 插床机构运动方案示意图 机械原理课程设计报告 3 2、 假设曲柄 1 等速转动，画出滑块 C 的位 移、速度和加速度的变化规律曲线； 3、 编写课程设计说明书； 4、 感想与建议。 二二.设计数据设计数据 依据插床工况条件的限制，预先确定了有关 几何尺寸和力学参数，如表1-1所示。要求所设 计的插床结构紧凑，机械效率高。 表表 1-1 插床机构设计数据
4、插床机构设计数据 分组 1 2 3 4 插刀往复次数 n（次/min） 30 60 90 120 插刀往复行程 H（mm） 150 120 90 60 插削机构行程速比系数 K 2 2 2 2 中心距 Lo2o3(mm) 160 150 140 130 杆长之比 L(BC)/L(o3B) 1 1 1 1 质心坐标 a(mm) 60 55 50 45 质心坐标 b(mm) 60 55 50 45 质心坐标 c(mm) 130 125 120 115 凸轮摆杆长度 Lo4d(mm) 125 125 125 125 凸轮摆杆行程角() 15 15 15 15 推程许用压力角() 45 45 45 45 推程运动角0() 60 90 60 90 回程运动角0() 90 60 90 60 远程休止角01() 10 15 10 15 推程运动规律 等加等减 余弦 正弦 5 次多
