1、 机电一体化 专业方向课程综合设计说明书 课程设计题目： 机电综合课程设计 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： Bxxxx 班 作 者 姓 名 ： xxx 作 者 学 号 ： xxxxxx 指导教师姓名： xxx xxx 完 成 时 间 ： 年 月 日 机电一体化机电一体化 专业方向课程综合设计任务书专业方向课程综合设计任务书 学生姓名：xxx 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：xxx 学 号：xxxxx 指导教师： xxx 完成时间： 2015.12.31 课程设计题目：课程设计题目： 机械手控制的模拟、按钮人行横道交通信号灯控制、饮料
2、灌装线 的设计 设计要求及技术要点：设计要求及技术要点： 本次课程设计进行三个项目控制程序的设计，具体控制要求见附件。 工作内容及最终成果：工作内容及最终成果： 1、根据任务要求，确定控制系统整体控制方案。 2、根据总体控制方案主要完成以下设计： 绘制液压（气动）回路； 绘制控制系统程序流程图； 绘制控制系统外部接线图及 I/O 地址分配表。 3、编写 PLC 控制程序，并进行调试。 4、撰写课程设计说明书一份（不少于 6000 字） 。 时间进度安排：时间进度安排： 第 16 周： 查阅相关资料，进行项目控制方案的拟定和液压（气动）回路、外部接 线图设计。 第 17 周： 项目控制程序的编写
3、及调试。 第 18 周： 项目控制程序的调试、撰写说明书及答辩。 指导教师签字： 年 月 日 摘摘 要要 工业机械自动化是近代控制领域的一大部分， 是现代控制理论与工业生产自 动化实践相结合的产物， 并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。 工业机械自动化是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效 率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染性的 场合，应用的最为广泛。在我国，近几年也有较快发展，并取得一定成果，受到 机械工业部门的重视。 本文主要介绍了有关机械手控制的模拟、按钮人行横道交通信号灯控制、饮 料灌装线的设计三个方面。每个方面又包含了设
4、计任务和要求，控制方案确定， 接线图和地址分配表， 控制程序分析以及程序调试遇到问题及解决方案等几大部 分内容。从任务要求着手，继而绘制顺序功能流程图，根据功能图编辑 PLC 梯 形图，在实验室进行程序调试完成程序验证，并总结归纳过程中出现的问题，最 后完成各个项目。 关键词关键词： 机械手 PLC 控制 机械手臂 交通信号灯 3 目目 录录 摘 要 1 第 1 章 绪论. 1 1.1 PLC 的发展背景 1 1.2 PLC 发展前景 1 第 2 章 机械手控制的模拟. 2 2.1 设计任务和要求. 2 2.2 控制方案确定 3 2.3 I/O 接线图和地址分配表. 4 2.4 控程序分析. 6 2.4.1 主程序 . 6 2.4.2 手动子程序 . 7 2.4.3 连续子程序 . 8 2.5 程序调试遇到问题及解决方案 11 第 3 章
